☆システム制御工学特論（Advanced Control System Theory）[2202]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

制御理論体系としては、古典制御理論と現代制御理論に分けることができる。中でも、古典制御理論は学部で制御系の解析方法を中心に講義されている。しかし、制御系を最適に制御するには、システム自体の解析することはもとより設計についても行う必要がある。本特論は，近年に話題とされる古典制御理論のシステム解析と設計方法のアドバンスト手法、現代制御理論に関するシステムの構築方法、解析／設計方法等についての授業を行う。This lecture introduces the advanced control theory, PID control, robust and adaptive optimization techniques.

＜授業計画及び準備学習＞

１．産業界における制御と動向　(Industry trends of control systems)
２．システム同定法 (System identification)
３．アドバンストＰＩＤ制御（１）(Advanced PID control 1)
４．アドバンストＰＩＤ制御（２）(Advanced PID control 2)
５．実用上に必要な制御テクニック（１）(Practical techniques 1)
６．実用上に必要な制御テクニック（２）(Practical techniques 2)
７．計装と実装 ( Implementation )
８オブザーバ理論 (Observer theory)
９．ロバスト制御理論 (Robust control theory)
１０．適応制御理論 (Adaptive control theory)
１１．デジタル制御理論（１）(Digital control theory 1)
１２．デジタル制御理論（２）(Digital control theory 2)
１３．制御性能の解析手法 (Control performances)
１４．実装テクニック (Implementation techniques)

＜成績評価方法及び水準＞

授業中に配布する演習課題およびレポートで評価する
The final grade will be from report and exercises.

＜教科書＞

１）横山，濱根，小野垣：　基礎と実践　制御工学入門　コロナ社
２）授業中にプリントを配布

＜参考書＞

特になし

＜オフィスアワー＞

火曜日　15:00〜16:00　八王子6−102室
授業終了時にも受け付ける

＜学生へのメッセージ＞

本特論では，理論だけではなく，産業界に必要とされる制御技術やトピックスの最新情報も提供する。受講者は，制御工学の基礎知識を身につけていることが望ましい。