☆計測制御工学特論（Control and Measurement）[2305]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

制御工学の基本であるフィードバック制御について学習し，計算機を用いた解析・設計法を習得できます．具体的には，計測制御工学分野で標準的なソフトウェアであるMATLAB/Simulinkを用いて，解析・制御系設計ができるようになることを目指します．

具体的な到達目標
・フィードバック制御について理解する
・基本的なモデリングができる
・計算機を利用して基本的な制御系の解析・設計ができる

[Course aims]
This course will teach fundamentals of control design and analysis using transfer function. This includes both the practical and theoretical aspects of the topic. By the end of the course, you should be able to design controllers using MATLAB/Simulink that is a standard software for fields of control and measurement.

・Understand a fundamentals of feed back control.
・Understand fundamental modeling of the actual systems.
・Design controllers using a computer software.

＜授業計画及び準備学習＞

１　序論・フィードバック制御
Introduction of feedback control
２　ダイナミカルシステム
Dynamical systems
３　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性
Responses and stability of dynamical systems
４　フィードバック制御系の特性
Character of feedback systems
５　フィードバック制御系の特性
Character of feedback systems
６　周波数応答
Frequent responses
７　フィードバック制御系の安定性
Stability of feedback systems
８　フィードバック制御系のロバスト性解析
Robust analysis of feedback systems
９　フィードバック制御系のロバスト性解析
Robust analysis of feedback systems
１０フィードバック制御系の設計法
Design methods of feedback systems
１１フィードバック制御系の設計法
Design methods of feedback systems
１２フィードバック制御系の設計法
Design methods of feedback systems
１３フィードバック制御系の設計法
Design methods of feedback systems
１４学習の振り返り
Review of this lecture

＜成績評価方法及び水準＞

学期末に出題するレポート課題で評価する．
60点以上を合格とする．

[Grade calculation]
Final report will be assigned at the end of the term. The passing grade is 60.

＜教科書＞

なし．資料をキューポートで配布する．

[Text]
Nothing. Slides can be download at the Q-port.

＜参考書＞

杉江，藤田，フィードバック制御入門，コロナ社，1999

＜オフィスアワー＞

時間：月曜日 12:00-13:00
場所：A-2216

[Office hour]
12:00-13:00 Monday
Room A-2216, Shinjuku campus

＜学生へのメッセージ＞

MATLAB/Simulinkを活用することで制御工学の理解が深まることを期待します．また，この講義の内容を制御だけでなく，様々な分野の修士研究で生かしてほしいです．