☆ロボティクス特論（Advanced Robotics）[4203]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

機械システムの一例であるロボットに関して，文献を読みながら機構・センサ・アクチュエータ・制御を考える。ディスカッションとプレゼンテーションをおこなうことにより，知識のみに偏らない知の力をつけることを目的とする。
This is a advanced robotics course for graguates.

＜授業計画及び準備学習＞

１．ロボットの現状
２．ロボットの実例
学会誌・文献などにおけるロボットシステムを考え，そのシステム構成や動作に関してディスカッション・プレゼンテーションをおこなう。具体的な対象は，以下の通りである。
・ヒューマノイドロボット
・自動化システム
・医療福祉システム
・ヒューマンインタフェース
・Entertainment型ロボット
・群知能システム
・その他
３．ロボットの将来展望

Discussion on the followings.
1. Humanoid
2. Medical Systems
3. Entertainment Robots
4. Swarm Robots
5. others

＜成績評価方法及び水準＞

プレゼンテーションの内容および理解度を成績対象とする．
Presentation and report of own research and robotics.

＜教科書＞

なし
N/A

＜参考書＞

日本機械学会誌，日本ロボット学会誌，IEEE R&A Transactionなど
JSME, RSJ, IEEE R&A

＜オフィスアワー＞

火曜日12:40-13:30，新宿校舎A-1717室
Tuesday 12:40-13:30, Shinjuku A-1717.