☆現代制御システム特論（Modern Control Systems Theory）[4304]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

・現代制御理論の入門である数学基礎を身につける。
・連続系と離散系の動的解析、可制御と可観測、安定性、オブザーバ、レギュレータ、サーボシステム等現代制御の基本理論が習得できる。
・ロバスト制御、最適制御、適応制御、知的制御などのアドバンスト制御の仕組みと動向が把握できる。

＜授業計画及び準備学習＞

1. 現代制御の歴史、数学的基礎（ベクトルと行列の基本演算、固有値、固有ベクトル）
　　準備学習：教科書の1章を熟読する。2.1-2.4を熟読し、例題を解く。
2. 数学的基礎（正定値行列、特異値分解、z変換）
　　準備学習：教科書の2.5-2.8を熟読し、例題を解く。
3. 動的システムのモデル
　　準備学習：教科書の3章を熟読し、例題を解く。
4. 連続時間システムの解析
　　準備学習：教科書の4章を熟読し、例題を解く。
5. 離散時間システムの解析
　　準備学習：教科書の5章を熟読し、例題を解く。
6. 可制御性
　　準備学習：教科書の6.1を熟読し、例題を解く。
7. 可観測性
　　準備学習：教科書の6.2を熟読し、例題を解く。
8. システムの安定性
　　準備学習：教科書の7章を熟読し、例題を解く。
9. 状態フィードバックと極配置
　　準備学習：教科書の8章を熟読し、例題を解く。
10. オブザーバの設計
　　準備学習：教科書の9章を熟読し、例題を解く。
11. 最適レギュレータ
　　準備学習：教科書の10章を熟読し、例題を解く。
12. サーボシステムの設計
　　準備学習：教科書の11章を熟読し、例題を解く。
13. 制御理論的新たな展開−ロバスト制御、適応制御、知的制御
　　準備学習：教科書の12章を熟読し、例題を解く。
14．学習成果の確認（授業内試験或いは課題解答）
　　準備学習：1回目から前回目までの総復習を行う。

＜成績評価方法及び水準＞

毎回提出するレポートを20点満点、授業内試験或いは課題解答を80点満点で評価し、合計60点以上を合格とする。

＜教科書＞

「現代制御理論入門」　浜田，松本，高橋（コロナ社）

＜参考書＞

「現代制御の基礎」　田中，石川，浪花（森北出版）
「演習で学ぶ現代制御理論」　森（森北出版）
「システム制御理論入門」　小郷，美多（実教出版）
「MATLABによる制御系設計」　野波，西村，平田（東京電機大学）
「制御基礎理論―古典から現代まで」　中野、美多（昭晃堂）

＜オフィスアワー＞

木曜日　11:05〜12:50　新宿校舎A-2215号室（制御システム研究室）

＜学生へのメッセージ＞

ロバスト制御、最適制御、適応制御、知的制御などのアドバンスト制御の数学基礎、基本理論及び設計法を学ぶことができる。
オフィスアワー以外の時間でも質問、面談を歓迎する。ただし、E-mailによって事前にアポイントメントを取るようにお願いします。