計測制御工学特論（Control and Measurement）[2306]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

制御工学の基本であるフィードバック制御について学習し，計算機を用いた解析・設計法を習得できます．具体的には，計測制御工学分野で標準的なソフトウェアであるMATLAB/Simulinkを用いて，解析・制御系設計ができるようになることを目指します．

具体的な到達目標
・フィードバック制御について理解する
・基本的なモデリングができる
・計算機を利用して基本的な制御系の解析・設計ができる

＜授業計画及び準備学習＞

１　序論・フィードバック制御
２　ダイナミカルシステム
３　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性
４　フィードバック制御系の特性
５　フィードバック制御系の特性
６　周波数応答
７　フィードバック制御系の安定性
８　フィードバック制御系のロバスト性解析
９　フィードバック制御系のロバスト性解析
１０フィードバック制御系の設計法
１１フィードバック制御系の設計法
１２フィードバック制御系の設計法
１３フィードバック制御系の設計法
１４フィードバック制御系の設計法
１５フィードバック制御系の設計法

＜成績評価方法及び水準＞

学期末に出題するレポート課題で評価する．
60点以上を合格とする．

＜教科書＞

なし．資料を配布する．

＜参考書＞

杉江，藤田，フィードバック制御入門，コロナ社，1999

＜オフィスアワー＞

時間：月曜日 12:00-13:00
場所：A-2216

＜学生へのメッセージ＞

MATLAB/Simulinkを活用することで制御工学の理解が深まることを期待します．また，この講義の内容を制御だけでなく様々な分野で生かしてほしいです．