☆油空圧制御特論（Advanced Hydraulics and Pneumatics）[5403]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

　油空圧システムは流体のもつエネルギを機械的エネルギに変換し，各種機械装置を駆動制御するものである。油空圧システムの構成要素の原理と特性およびシステムの設計について学ぶ。なお受講者が少人数の場合は輪講形式で授業を行う。

＜授業計画及び準備学習＞

１. 油空圧システムとその構成要素
２. 流体の性質
３. 要素内の流れ（１）
４. 要素内の流れ（２）
５. ポンプ
６. アクチュエータ
７. 制御弁（１）
８. 制御弁（２）
９. 補器
10. 制御工学の基礎（１）
11. 制御工学の基礎（２）
12. 制御機器の動特性
13. 油圧制御システムのお設計
14. 授業の振りかえり

＜成績評価方法及び水準＞

毎授業の演習と数回の小試験により評価する．

＜教科書＞

小波・西海，「油圧制御システム」，東京電機大学出版局
プリント

＜参考書＞

授業中に紹介

＜オフィスアワー＞

授業後１７：３０〜１８：３０，６−１０３号室
なお，メールは随時受け付ける（at94296@ns.kogakuin.ac.jp)