☆ロボティクス特論（Advanced Robotics）[5202]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

　機械システムの一例であるロボットに関して，文献を読みながら機構・センサ・アクチュエータ・制御を考える。ディスカッションとプレゼンテーションをおこなうことにより，知識のみに偏らない知の力をつけることを目的とする。

＜授業計画及び準備学習＞

１．ロボットの現状
２．ロボットの実例
学会誌・文献におけるロボットシステムを考え，そのシステム構成や動作に関してディスカッション・プレゼンテーションをおこなう。具体的な対象は，以下の通りである。
　　ヒューマノイドロボット
　　自動化システム
　　医療福祉システム
　　ヒューマンインタフェース
　　Entertainment型ロボット
　　群知能ロボット
　　その他
３．ロボットの将来展望

＜成績評価方法及び水準＞

プレゼンテーションの内容および理解度を成績対象とする．

＜教科書＞

随時指定

＜参考書＞

日本機械学会誌，日本ロボット学会誌，IEEE R&A Transactionなど

＜オフィスアワー＞

火曜日12:40-13:30，新宿校舎A-1717室