☆車両運動工学特論（Advanced Study on Vehicle Dynamics）[3301]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

車両運動において，自動車を例に取ると，剛体と考えても，左右，前後，上下，それらの回転運動である，ヨーイング，ローリング，ピッチング運動の６自由度の運動の応答性，安定性を考える必要がある。車輪，サスペンション，ステアリング等の動きを含めると，更に自由度は増す。更には，タイヤ，サスペンション特性等の非線形性等の影響は，極めて大きい。また，ドライバーにとって，その動きが望ましいものである必要があり，ドライバーを含めた，閉ループ系の性能として解析することが必要である。それらについて学ぶと共に，ヨーイング，横方向等の操縦安定性，そしてその制御等について，運動方程式からその解法について学ぶ。電子化自動運転化される未来についても学ぶ。

＜授業計画及び準備学習＞

1．タイヤの力学
　　準備学習：教科書を読んでおくこと（以下12まで、同様）
2．サスペンションと車両の運動
3．４輪操舵について
4．限界コーナリングのダイナミクス
5．内外輪制駆動力制御について
6．キャンバ角制御について
7．ステアバイワイヤについて
8．外界センサーを用いたアシスト制御について
9．自動運転の方向と運転する歓びとの両立について
10．フォーミュラカーの限界コントロール性向上手法について
11．自動車の走行安定性向上技術の現在と今後の展望
12. 車両運動性能に関する論文紹介 (1)
　　準備学習：前回までの復習を行うこと
13．車両運動性能に関する論文紹介 (2)
　　準備学習：前回までの復習を行うこと
14．まとめの小テスト，（その後，今後の自動車運動性能向上の方向についてディスカッション）
　　準備学習：前回までの復習を行うこと

＜成績評価方法及び水準＞

数回の宿題＆小テストにより評価する。(60点以上を合格とする。)

＜教科書＞

・「自動車の限界コーナリングと制御」野崎博路 著　東京電機大学出版局(2015年)
・プリント，文献のコピー資料等

＜参考書＞

「サスチューニングの理論と実際」野崎博路 著　東京電機大学出版局(2008年)
「基礎自動車工学」野崎博路 著　東京電機大学出版局(2008年)

＜オフィスアワー＞

水曜日　12:55〜13:35　八王子校舎8号館304室（自動車運動制御研究室：野崎）