☆システムインテグレーション特論（Advanced Course of System Integration）[2402]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

機械システムの一方の主役であるソフトウェアは、正確性(correctness)、拡張性(extendibility)、頑健性(robustness)、再利用性(reusability)などの品質を向上させる必要がある。
本講義では、講義と実習形式で品質の良いソフトウェアを実装する考え方と、代表的なソフトウェアアルゴリズムを解説し、その一部を実装する。

＜授業計画及び準備学習＞

コンピュータの基礎と機械システム、アドレスとポインタの基本
OSと開発環境、計算と計算量
フィルタコマンド
シェルスクリプトと正規表現
プログラムの作り方
実行時引数の利用
マルチプロセスの利用
ソケットプログラミング
信号処理
乱数の利用
最小二乗法
ベイズ推定とカルマンフィルタ
クラスタリング
固有値・固有ベクトルの利用
グラフ探索

＜成績評価方法及び水準＞

毎回の実習結果を元に評価する。

＜教科書＞

特に指定しない

＜参考書＞

C言語またはC++言語の習得は終了していることが前提となる。未修得者は独習のこと。
高橋 麻奈 (著)「やさしいC」,ソフトバンククリエイティブ,ISBN-13: 978-4797370980
など、各自手持ちの参考書でよい。

＜オフィスアワー＞

新宿、火曜日、17時20分〜19時、A1773室またはA1661室にて対応する。
その他の時間であればメールで受け付ける。返事をメールでするか本人に直接するかは適当に判断して対応する。
メールアドレスは had@cc.kogakuin.**.** である。

＜学生へのメッセージ＞

ソフトウェアはシステムの重要な構成要素であり、研究ツールでもあります。使いこなすことでシステムの性能向上、開発時間の短縮、実験データの正確な取得、研究の評価などが可能となります。がんばりましょう。