☆機械振動学特論（Advanced Mechanical Vibrations）[3701]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

　機械構造物の振動を取り扱う場合，問題とする現象に応じて，１自由度系から連続体までどのように取り扱うか考える必要がある．そのため本講義では，機械振動学の基礎を踏まえて，連続体の振動まで代表的な例を取り上げ，基礎理論，解法，特性について演習を交えて学習する．以下に具体的な努力目標を示す．
(1) 運動方程式の求め方と，振動問題の取り扱いについて理解する．
(2) 多自由度系への展開を理解し，行列表現を習得する．
(3) 固有値問題と解法を習得し，モード解析を理解する．
(4) 連続体の運動方程式の求め方を理解する．
(5) 連続体の運動方程式の解法を理解し，固有振動数と固有モードについて習得する．
(6) ラプラス変換など他の解析法を習得する．

※システムデザイン専攻の履修者については以下が適用される。

（JABEE学習・教育到達目標）
「システムデザインプログラム」
（A）工学関連分野の原理・原則に関する深い知識と応用力を身につけた人材を育成します：◎

JABEE基準1の（2）の内容
（c），（d）：◎
（b），（e），（g）：○

＜授業計画及び準備学習＞

1. 機械システムに発生する力学現象の理論的取り扱い方
2. 運動方程式の物理的意味と無次元化
3. 機械構造物のダイナミックス
4. 振動の基礎から多自由度系の復習
5. 集中定数系から分布定数系への展開
6. 波動方程式の解
7. 境界条件と定在波
8. 固有値解析と固有モード
9. 棒の縦振動とねじり振動
10.梁の運動方程式
11.梁の境界条件と解法
12.初期条件の考慮と強制振動の解
13.ラプラス変換による連続体の解法
14.授業のまとめと理解度の確認
15.授業の最終のまとめ，不十分な点の補足

＜成績評価方法及び水準＞

　授業中に課す課題(60%)と期末試験(40%)の結果を合計し，60点以上に単位を認める．なお，詳しい課題については授業で説明する．

＜教科書＞

吉沢正紹他共著　機械力学　（朝倉書店）
三浦宏文他共著　機械力学　機構・運動・力学（朝倉書店）

＜参考書＞

川井忠彦，藤谷義信　振動および応答解析入門　培風館
辻岡康著　機械力学（サイエンス社）
北郷薫，露木洋二共著　振動学(森北出版)　ほか

＜オフィスアワー＞

　水曜日授業前後18:30〜19:30，21:10〜21:30（新宿1772室または1863室）．これ以外でも，1772室前の質問用紙（記入例に従って記入）で対応可．

＜学生へのメッセージ＞

　大学で学習した機械力学や機械振動学の内容（他大学においても同様の内容の科目が設置されていると思われる）を踏まえて学習する．しっかり復習しておくこと．特に，力学の基礎と，１自由度系の振動が基礎となるので重要である．また，演習課題を課すので，自分の理解度を確認し，より理解を深めてもらいたい．問題を解き，分かったところと分からなかったところを確認し，次の授業に備えてもらいたい．