計測制御工学特論（Control and Measurement）[2301]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

制御工学の基本であるフィードバック制御について学習し、計算機を用いた解析・設計法を習得する。具体的には、計測制御工学分野で標準的なソフトウェアであるMATLAB/Simulinkを用いて、解析・制御系設計ができるようになることを目指す。

具体的な到達目標
・フィードバック制御について理解する
・基本的なモデリングができる
・計算機を利用して基本的な制御系の解析・設計ができる

＜授業計画及び準備学習＞

１　序論・フィードバック制御
２　ダイナミカルシステム
３　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性
４　フィードバック制御系の特性
５　フィードバック制御系の特性
６　周波数応答
７　フィードバック制御系の安定性
８　フィードバック制御系のロバスト性解析
９　フィードバック制御系のロバスト性解析
１０フィードバック制御系の設計法
１１フィードバック制御系の設計法
１２フィードバック制御系の設計法
１３フィードバック制御系の設計法
１４フィードバック制御系の設計法
１５フィードバック制御系の設計法

＜成績評価方法及び水準＞

学期末に出題するレポート課題で評価する

＜教科書＞

資料を配布する

＜参考書＞

杉江、藤田、フィードバック制御入門、コロナ社、１９９９

＜オフィスアワー＞

火曜日４時限目

＜学生へのメッセージ＞

MATLAB/Simulinkを活用することで制御工学の理解が深まることを期待する。また、この講義の内容を制御だけでなく様々な分野で生かしてほしい。