☆車両運動工学特論（Advanced Study on Vehicle Dynamics）[3301]

＜授業のねらい及び具体的な到達目標＞

　車両運動において，自動車を例に取ると，剛体と考えても，左右，前後，上下，それらの回転運動である，ヨーイング，ローリング，ピッチング運動の６自由度の運動の応答性，安定性を考える必要がある。車輪，サスペンション，ステアリング等の動きを含めると，更に自由度は増す。更には，タイヤ，サスペンション特性等の非線形性等の影響は，極めて大きい。また，ドライバーにとって，その動きが望ましいものである必要があり，ドライバーを含めた，閉ループ系の性能として解析することが必要である。それらについて学ぶと共に，ヨーイング，横方向等の操縦安定性，そして上下方向の乗り心地等について，運動方程式からその解法について学ぶ。

＜授業計画及び準備学習＞

1．タイヤの力学
　　準備学習：教科書を読んでおくこと（以下12まで、同様）
2．サスペンション（車両の運動との関係）
3．運動力学
4．車体のバウンスと車両の運動
5．車体のロールと車両の運動
6．コンプライアンス＆ホイールアライメントと車両の運動
7．サスペンションジオメトリーと車両の運動
8．駆動や制動を伴う車両の運動
9．ＩＴＳ(高度道路交通システム)，ＡＳＶ(先進安全自動車)，ステアバイワイヤー
10．ドライバー〜自動車系
11．ドライビングシミュレータ，新しい操舵方式制御
12. 自動車の走行安定性向上技術の現在と今後の展望
13．車両運動性能に関する論文紹介 (1)
　　準備学習：前回までの復習を行うこと
14．車両運動性能に関する論文紹介 (2)　　
　　準備学習：前回までの復習を行うこと
15．まとめの小テスト，（その後，今後の自動車運動性能向上の方向についてディスカッション）
　　準備学習：前回までの復習を行うこと

＜成績評価方法及び水準＞

数回の宿題＆小テストにより評価する。(60点以上を合格とする。)

＜教科書＞

・「サスチューニングの理論と実際」野崎博路 著　東京電機大学出版局(2008年)
・プリント，文献のコピー資料等

＜参考書＞

「基礎自動車工学」野崎博路 著　東京電機大学出版局(2008年)
「自動車の運動と制御」安部正人 著　東京電機大学出版局(2008年)

＜オフィスアワー＞

随時（事前にメール又は電話で確認下さい。）

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