解析力学特論（Analytical Mechanics）[4401]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

　解析力学を主題として議論する。古典力学のLagrange形式，Hamilton形式，正準変換，保存則と対称性，拘束系等について議論する。量子力学への接続も考慮した内容とする。一般論を学んだ後，具体的な例として各種の振動系を分析する。

＜授業計画及び準備学習＞

・力学の定式化。運動方程式と「最小原理」による手法。光学におけるFermatの定理。
・変分法(1)。関数の最小値。関数空間と汎関数に関する簡単な解説。
・変分法(2)。Euler-Lagrangeの方程式。例：最速下降線。
・変分法(3)。拘束条件と未定乗数法。例：懸垂線。
・力学の復習。運動方程式。力学的エネルギー。一般座標。
・最小作用の原理。Lagrangian。一般化運動量。
・力学の保存則。
・簡単な例。振動系(1)。調和振動。抵抗力のある場合。強制振動。
・簡単な例。振動系(2)。非調和振動。
・簡単な例。振動系(3)。多自由度の場合。基準座標と基準振動。
・Hamiltonian。Hamiltonの運動方程式。
・Poissonの括弧式。拘束系の扱い。
・位相空間。Liouvilleの定理。断熱不変量。

＜成績評価方法及び水準＞

指定された課題について提出されたレポートを評価し，60点以上の者を合格とする。

＜教科書＞

教材のプリントを配布する。

＜参考書＞

授業中に指示する。

＜オフィスアワー＞

木曜日3時限，2714室。

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