2006年度工学院大学大学院・情報学専攻

3次元画像計測特論(Machine Vision Technology)[5306]


2単位
伊藤  稔 教授  
[ 教員業績  JP  EN ]

最終更新日 : 2006/04/06

<授業のねらい>
 3次元画像から3次元形状を得る各種手法(ロボットビジョン,マシーンビジョン)について,理論的取り扱いから実際の計測にわたる基本的事項と応用について論ずる。

<授業計画>
1.3次元画像処理の枠組み
2.線画解釈
3.正射影変換
4.透視変換
5.透視変換(II)
6.明るさ解析
7.明るさ解析
8.立体視法
9.立体視法
10.能動式距離計測法
11.身近な距離計測法
12.AF方式
13.物体記述法
14.3次元計測法のまとめ

 

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