機械力学特論（Advanced Dynamics of Machines）[4203]

＜授業のねらい＞

　機械力学の基礎となる力学の理論についてまとめ，その後に，特に振動に関連した最も基本となる内容について演習を交えて学習する．次に，時系列データ解析，スペクトル解析，不規則振動論などについて学習する．

＜授業計画＞

1. 運動方程式，エネルギ積分とエネルギ保存則
2. ハミルトンの原理，ラグランジの方程式
3. 自由振動，振動表現
4. 強制振動，たたみ込み積分
5. ２自由度系，多自由度系
6. 固有値問題，差分法
7. 不規則現象の統計的処理
8. 時系列データ解析
9. フーリエ変換，ＦＦＴ
10. パワースペクトル解析
11. 周波数応答解析
12. 自己回帰過程
13. 多入力系の解析

＜教科書＞

なし

＜参考書＞

川井忠彦，藤谷義信　振動および応答解析入門　培風館
得丸英勝ほか　ランダムデータの統計的処理　培風館　ほか

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