☆システム制御工学特論（Advanced Control System）[1302]

＜授業のねらい＞

　制御理論体系としては、古典制御理論と現代制御理論に分けることができる。中でも、古典制御理論は学部の制御科目で講義している。しかし、制御系を最適に制御するには、システム自体の解析はもとより設計についても行う必要がある。そこで、プロセス制御特論では古典制御理論で扱うシステム解析と設計方法について講義した。この特論では、現代制御理論に関するシステムの構築方法、解析・設計方法等の基礎的な内容について講義する。授業では理解を深める目的から演習を行い，毎回課題を出す。

＜授業計画＞

１．数学モデルと伝達関数
２．システムの状態および出力方程式記述方法（３）
３．線形変換と対角標準形
４．可制御性と可観測性
５．実現問題と最小実現
６．システムの安定性
７．極配置と観測器
８．最適フィードバック制御
９．ロバスト制御

＜教科書＞

「システム制御工学」、加藤著、日本理工出版会

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