△機械力学（Mechanical Dynamics）[4H38]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性

＜授業のねらい＞

機械振動の基礎を身につける.

＜受講にあたっての前提条件＞

運動力学,線形微分方程式等の基礎知識を習得していること.

＜具体的な到達目標＞

(1)振動の基礎を理解し,２自由度系までの運動方程式を立てられるようになること.
(2)振動に関する、下記の特性量が計算できるようになること.
・振動系にかかる力：慣性力,復元力,減衰力,外力
・自由振動：固有振動数,減衰比
・強制振動：周波数応答,振幅,位相

＜授業計画及び準備学習＞

1. 機械振動学概要
2. 機械振動学を学ぶために必要な数学と物理
3. 減衰のない1自由度系の振動：運動方程式【レポート1】
4. 減衰のない1自由度系の振動：固有振動数の計算【レポート2】
5. 減衰のある1自由度系の振動【レポート3】
6. 1自由度系の強制振動：力励振による振動
7. 1自由度系の強制振動：変位励振による振動、振動絶縁【レポート4】
8. 免振設計
9. 1自由度系の振動低減法/1自由度系の振動まとめ
10. 2自由度系の振動：固有振動数【レポート5】
11. 2自由度系の振動：振動モード
12. 2自由度系の振動：動吸収器【レポート6】
13. 多自由度系の振動【レポート7】
14. 振り返り
第2回目の準備として1,2章を，第3回目以降は対応する回の章(第3回は3章)を予習して理解しておくこと．
講義時間中に理解を深めるための小テストを適宜実施します．

＜成績評価方法＞

レポート及び 学期末試験により評価を行う．4回以上欠席の学生は履修放棄とみなし成績評価は行わない．
D評価以上を合格とする．※D評価目安：レポートを全て提出し、期末試験50点以上
評価基準については講義中に改めて説明する．

＜教科書＞

「機械振動学」我妻隆夫
第1回目の授業前にキューポートにアップロード予定．

＜参考書＞

「JSMEテキストシリーズ　振動学」日本機械学会発行(丸善)
「振動の学び方」　佐藤勇一　オーム社
「振動工学」　安田仁彦　コロナ社

＜オフィスアワー＞

講義終了後教室において質問を受け付ける．
電子メールによる質問も可能．