2018年度工学院大学 先進工学部機械理工学科

メカトロニクス(Mechatronics)[5E26]

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2単位
高信 英明 教授  [ 教員業績  JP  EN ]
最終更新日 : 2018/12/14

<学位授与の方針>
1. 基礎知識の習得
2. 専門分野知識の習得
3. 汎用的問題解決技能
4. 道徳的態度と社会性

<授業のねらい>
機械システムの一例であるメカトロニクスの実例と基礎理論を,動画を交えながら講義する.メカトロニクスの実例,コンピュータ,アクチュエータ,メカニズム,センサを理解する.

<受講にあたっての前提条件>
特になし.

<具体的な到達目標>
メカトロニクスについて理解できる.
(JABEE学習・教育到達目標)
(JABEE機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標)D:◎
「国際工学プログラム」
(C)基礎工学・専門工学知識の習得:◎
JABEE基準1の(1)の知識・能力:(d)の(1):◎

<授業計画及び準備学習>
1. メカトロニクスの実例(実際のメカトロニクスを紹介)
2. メカトロニクスの構成要素
3. センサ(変位,速度)
4. センサ(加速度,姿勢)
5. センサ(力,トルク)
6. センサ(その他)
7. アクチュエータ(DC)
8. アクチュエータ(その他)
9. 電気素子・半導体の基礎
10. 電気素子・半導体の応用
11. メカトロニクスの展望
12. 学習成果の確認(授業内試験)
13. まとめ
14. 学習内容の振り返り

<成績評価方法>
試験の成績をもとに理解度をA+,A,B,C,D,FのGradeで評価する.Grade D以上を合格とする.

<教科書>
指定教科書なし.

<参考書>
指定参考書なし.

<オフィスアワー>
火曜日12:40-13:30,新宿校舎A-1717室


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