△制御システム工学（Control System Engineering）[4L34]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性

＜授業のねらい＞

自動運転やロボットはもとより，ものを正しく動かすには「制御」が必要である．身の回りの家電製品，自動車，産業機械，などを制御する制御システムについて理解し，これらの機器の制御に必要な制御システム設計する技術を習得することを目指す．

＜受講にあたっての前提条件＞

必須となる前提条件ではないが，後半の演習でMATLAB/SIMULINKを用いるので、コンピュータ解析を履修しておくことを推奨する．また、基礎的な科目として線形代数�T及び�U，物理学�T及び�U，物理学演習，などを履修しておくことが望ましい．本科目は３〜４年次の創造工学セミナーに活かせることの多い内容であり，その前段での基礎知識習得のために履修しておくとよい．

＜具体的な到達目標＞

多くの機器の基盤となっている制御システムの基本を学習する．フィードバック制御，古典制御理論から現代制御に至る制御技術の基礎を学ぶとともに，実践的な演習課題に挑戦し，制御システム設計に必要な技術の基本を習得することを目指す．

＜授業計画及び準備学習＞

前半（第１回〜第９回）では制御システムの基本を学び，後半（第１０回〜第１４回）では，MATLAB/SIMULINKを用いた設計演習を通じ、制御システム設計技術を体得する．
第１回：制御の基本概念
第２回：線形モデルとシステムの要素
第３回：伝達関数
第４回：周波数応答
第５回：フィードバック制御
第６回：時間応答
第７回：PID制御
第８回：状態空間表現
第９回：前半の振り返りと学習成果の確認（試験）
第１０回：モデリングと制御系設計
第１１回：MATLAB/SIMULINKの基本
第１２回：設計演習−Simulinkによるモデル事例
第１３回：設計演習−制御モデル設計
第１４回：設計演習−制御モデル評価と纏め（レポート提出）
定期試験は実施しない．
　準備学習：随時提示する演習課題については次回授業時にレポートとして提出する．次回授業で振り返り，理解を深める．

＜成績評価方法＞

・�@ミニレポート（20％）、�A試験（40％）、�B設計演習レポート（40％）の総合得点で評価する．
・ミニレポートは各回の成績の合計を20点満点に換算する．未提出は0点，期限遅れは1/2に減点とする．
・試験：40点満点に換算する．
・設計演習レポート：40点満点に換算する．
・正当な理由（教務課の基準による）なく5回以上欠席した学生は履修放棄したものとみなし，成績評価を行わない．出席管理にはカードリーダーを用いる．

＜教科書＞

指定教科書なし．
電子教材またはプリントで配布する．

＜参考書＞

・日本機械学会 編，JSMEテキストシリーズ「制御工学」，丸善出版(2002)

＜オフィスアワー＞

新宿校舎 A-1736：火曜日 13:30〜17:30
八王子校舎 17-101：金曜日 10:30〜17:30
でも随時質問を受け付けます．メールでの質問も可．

＜学生へのメッセージ＞

最近，自動車の自動運転やロボットの話題が増えていますが，「自動」と名の付くものはなんらかの「制御」で成り立っています．将来皆さんが社会に出たとき，社会のあらゆるところで活躍している自動機器に関わることがでてきます．そんなときに，本授業内容を習得したことが役立つものと期待します．