△機械力学（Mechanical Dynamics）[4H39]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性

＜授業のねらい＞

機械振動の基礎を身につける．
(1) 振動事例を学び，振動の現象を概念的に理解する．
(2) 1自由度系の振動について，振動現象と運動方程式のとの対応を理解する．
(3) 1自由度系の振動をベースに，下記を物理的に理解する．
　　　振動系にかかる力：慣性力，復元力，減衰力，外力
　　　自由振動：固有振動数と減衰比
　　　強制振動：振動周波数と振幅および位相
(4) 上記理解の基に，振動問題の無い機械の設計における着眼点を考察する．
(5)　多自由度系への導入として2自由度系の振動を理解する．

＜受講にあたっての前提条件＞

運動力学，線形微分方程式等の基礎知識を習得していること．

＜具体的な到達目標＞

(1)振動の基礎を理解し，最低限2自由度系までの運動方程式をたてられること
(2)振動系にかかる力（慣性力，復元力，減衰力，外力），自由振動の概念（固有振動数と減衰比），強制振動の概念（周波数応答，振幅，位相）を理解し，それら諸特性が計算でき，発生する現象を物理的に考察できること

＜授業計画及び準備学習＞

1．機械振動学概要
　　<準備学習>　ECPIA「機械力学実験」の内容を復習しておくこと
2.　 振動学に必要な数学と物理
　　<準備学習>　テキスト1章，2章を読み理解しておくこと
3．減衰の無い1自由度系の振動/運動方程式/演習問題１
　　<準備学習>　テキスト3章を読み理解しておくこと
4.　減衰の無い1自由度系の振動/運動方程式/固有振動数の計算法/演習問題２
　　<準備学習>　テキスト4章を読み理解しておくこと
5.　減衰のある1自由度系の振動/減衰/演習問題３
　　<準備学習>　テキスト5章を読み理解しておくこと
6.　1自由度系の強制振動・・・力励振による振動
　　<準備学習>　テキスト6章を読み理解しておくこと
7.　1自由度系の強制振動/変位励振による振動および振動絶縁/演習問題４
　　<準備学習>　テキスト7章を読み理解しておくこと
8.　免震設計
　　<準備学習>　テキスト8章を読み理解しておくこと
9.　1自由度系の振動低減法/1自由度系の振動のまとめ
　　<準備学習>　テキスト9章を読み理解しておくこと
10. 2自由度系の振動/固有振動数/演習問題５
　　<準備学習>　テキスト10章を読み理解しておくこと
11. ２自由度系の振動/振動モード
　　<準備学習>　テキスト11章を読み理解しておくこと
12. ２自由度系の振動/動吸振器/演習問題６
　　<準備学習>　テキスト12章を読み理解しておくこと
13. 多自由度系の振動/演習問題７
　　<準備学習>　テキスト13章を読み理解しておくこと
14． 学習内容の振り返り

＜成績評価方法＞

授業内容全般にわたる内容の学期末試験を実施する．

A＋：演習問題１から７の解答を提出し，期末試験90点以上
A ：演習問題１から７の解答を提出し，期末試験80点以上
B ：演習問題１から７の解答を提出し，期末試験70点以上
C ：演習問題１から７の解答を提出し，期末試験60点以上
D ：演習問題１から７の解答を提出し，期末試験50点以上
F ：学期末試験の評価がDの評価に該当しない場合
評価基準については講義において改めて説明する．
４回以上欠席の学生は履修放棄とみなし成績評価は行わない．

＜教科書＞

第1回目の授業でテキスト（「機械振動学」我妻隆夫作成）を配布する．

＜参考書＞

JSMEテキストシリーズ　振動学　日本機械学会発行（丸善）
機械振動論　デンハルトック著 コロナ社　
実用機械振動学　国枝正春著　理工学社
振動の学び方　佐藤勇一著 オーム社

＜オフィスアワー＞

授業終了後教室において．
電子メールでの質問にも解答します．（t_azuma@office.nethome.ne.jp)