組み込みシステム演習（ＰＢＬ）（Embedded systems exercises (PBL)）[2B11]

＜学位授与の方針＞

	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
○	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性

＜授業のねらい＞

組み込みシステムの授業に登場するシステムのうち、いくつかをマイコンンボードArduinoおよびセンサ・アクチュエータなどの部品から製作し、その動作を実験を通して理解する。

＜受講にあたっての前提条件＞

論理回路、電気回路理論I、コンピュータアーキテクチャ、信号処理概論、組み込みシステムを修得していることが望ましい。

＜具体的な到達目標＞

・組み込みシステムのハードウェアについて理解できる
・組み込みシステムのソフトウェアとOSについて理解できる
・組み込みシステムで用いるセンサ／アクチュエータ／ネットワークについて理解できる。

＜授業計画及び準備学習＞

1. 割り込み制御
2. ディジタルカウンタ １回目
3. ディジタルカウンタ 2回目
4. ディジタル温度・湿度計 1回目
5. ディジタル温度・湿度計 2回目
6. IRリモコン 1回目
7. IRリモコン 2回目
8. サーボモータ 1回目
9. サーボモータ 2回目
10. 障害物検知 1回目
11. 障害物検知 2回目
12. 自作システム 1回目
13. 自作システム 2回目
14. 学習の振り返り

＜成績評価方法＞

製作する課題の達成度(Level 1, 2, 3)の累計により評価し、Grade D以上の者に単位を認める。

＜教科書＞

担当教員が作成するテキストを使用する。

＜参考書＞

特になし。

＜オフィスアワー＞

月曜日 13:40-14:40 (新宿校舎 A-2313) 　簡単な質問は授業後の教室でも受け付ける．

＜備 考＞

演習室及び機材の関係から、定員を40名とし、これ以上の履修登録があった場合は、前提条件で挙げた科目の成績順とする。