△ロボットの知能（Robotic Intelligence）[5A03]

＜学位授与の方針＞

	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性

＜授業のねらい＞

ロボットやエレベータ、自動車、家電などが持つ知能は、機構のみならず認識、判断、制御を行うソフトウェアも重要な要素である。
本授業ではソフトウェアの基礎となるデータ構造とアルゴリズムをＣ言語を通じて理解し、実際の機械システムでの利用シーンを理解する。

＜受講にあたっての前提条件＞

「情報処理入門」「情報処理演習」「プログラミング演習」を履修していることが望ましい。

＜具体的な到達目標＞

学生は、メカトロニクスのソフトウェアに関する基本的なデータ構造とアルゴリズムについて理解することが出来る。
(JABEE機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標との対応)
D:◎

＜授業計画及び準備学習＞

１. 知能の定義
２. 情報とコンピュータの基礎
３．Ｃ言語の基本データ型
４．Ｃ言語の文法
５．データ構造（配列、スタック、キュー）
６．データ構造（リスト、グラフ構造）
７．アルゴリズムの基礎
８．グラフの基礎
９．ソート
10．サーチ
11．ロボットでの応用１(グラフ探索)
12．ロボットでの応用２(分類、重要度判定)
13．社会での応用３(形状一致、学習)
14．学習内容の振り返り

＜成績評価方法＞

レポート提出（30％程度）と定期試験（70％程度）の総合評価がＤ(2014年以前入学生は60点)以上の者に単位を認める.
「機械システム基礎工学プログラム」の学習・教育到達目標B，C，D，Eは，上記の基準を満たせば達成される．

＜教科書＞

特に指定しない。

＜参考書＞

特に指定しない。

＜オフィスアワー＞

八王子、金曜日、12時50分〜14時、八王子講師室にて対応する。
その他の時間であればメールで受け付ける。返事をメールでするか本人に直接するかは適当に判断して対応する。
メールアドレスは had@cc.kogakuin.**.** である。