ベクトル解析（Vector Analysis）[1B25]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性

＜授業のねらい＞

本科目はベクトル解析を指導する。ベクトル解析は電磁気学や流体力学の数学的基礎を与えるが、幾何的な意味がわかりにくいので図を見せることにより理解を促したい。主な授業のねらいは

• 線積分、面積分、体積分を計算する。
  
• 積分公式を理解し、専門分野に応用できるようにする。
  

＜受講にあたっての前提条件＞

微分、積分、偏微分、重積分と線形代数１の内容を理解している。

＜具体的な到達目標＞

1. 線積分や面積分を定積分や重積分に直して計算できる。
   
2. グリーンの定理で平面における線積分と領域上の重積分の関係を理解して応用できる。
   
3. ガウスの定理で空間における曲面の面積分と領域上の体積分の関係を理解して応用できる
   
4. ストークスの定理で空間における曲面の面積分と境界の線積分の関係を理解して応用できる。
   

＜授業計画及び準備学習＞

1. ベクトルの内積と外積：
   ベクトルの演算の内積と３次元のみで定義されるベクトルの外積の幾何的な定義と成分の公式を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：プリントは事前に配布できないので線形代数１で習ったベクトルと微分、積分、偏微分、重積分の復習をする。
   
2. 曲線：
   媒介変数表示された曲線の長さを積分で求めたり、接線ベクトルや法線ベクトルの成分を微分で求める。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：プリントを読んでおく。
   
3. スカラー場とベクトル場：
   ベクトル解析では平面や空間の点にベクトルを対応させたベクトル場が登場する。それに対して平面や空間上の関数は点に対してスカラーが対応するのでスカラー場ともいう。ベクトル場の例や演算規則を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
   
4. 線積分：
   ベクトル場において曲線の接線ベクトルや法線ベクトルとの内積を曲線上で積分することを線積分という。線積分の計算方法を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
   
5. 平面における積分公式：
   領域上の重積分と境界における線積分の関係を表す積分公式であるガウスの定理とグリーンの定理を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
   
6. 曲面：
   曲面は２つの媒介変数で表示される。曲面上の点に対する接平面の方程式や法線ベクトルを求める公式を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
   
7. 曲面積：
   面積分の１つである曲面の面積を２つの媒介変数の重積分で求める公式を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
   
8. 面積分：
   ベクトル場と曲面の法線ベクトルの内積を曲面で積分することはベクトル解析で重要な面積分である。面積分の計算方法を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
   
9. 回転と発散：
   空間における積分公式に必要なベクトル場の演算である回転と発散の幾何的意味と成分の計算方法を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
   準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
   
10. ストークスの定理：
    曲面上のベクトル場の回転の面積分と境界での線積分との関係を表すストークスの定理を解説する。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
    準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
    
11. 体積分：
    変数が３つある関数の積分を３重積分というが、これは３次元空間上の積分で体積分ともいう。重積分と同様に累次積分で体積分を計算させる。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
    準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
    
12. ３次元の極座標とヤコビアン：
    ３次元の極座標の定義と極座標で体積分するためのヤコビアンを解説し、極座標を使って体積分を計算させる。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
    準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
    
13. ガウスの定理（３次元）：
    平面（２次元）にあったガウスの定理を３次元に拡張する。ベクトル場の発散の体積分と境界面の面積分との関係を理解させる。問題を解き答案用紙を提出する。（採点し次回の授業で返却）
    準備学習：返却された答案用紙を復習する。プリントを読んでおく。
    
14. 学習内容の振り返り：
    準備学習：定期試験で解けなかった問題の解き方を考えておく。
    

＜成績評価方法＞

試験期間で実施する定期試験の得点が85点以上であればそれを成績点Xとする。定期試験の得点が85点未満であればそれをx点として、X=(ax)^b（小数点以下四捨五入）とする。ただしa，bは(85a)^b=85で合格基準点x₀に対して(ax₀)^b=60を満たすように定める。合格基準点は60点以下で各受講生毎に定めるとして、授業中に解かせた問題の解答状況による平常点が高いほど合格基準点は低くなる。平常点が最高であれば基準点は40点前後であるが、他人の解答を写すだけの答案が多い場合は平常点を考慮しない（基準点を一律60点）で試験のみで成績評価することがある。Xが95以上であればA+、85〜94であればA、75〜84であればBとしてXが60〜74で試験の得点が60点以上がC、60点未満をDとする。

＜教科書＞

• 指定教科書なし
  
• プリントを授業で配布したり、予習のためにキューポートにPDFファイルを事前にアップロードする。
  

＜参考書＞

• ベクトル解析入門　小林亮・高橋大輔 著　東京大学出版会
  
• ベクトル解析　Ｈ．Ｐ．スウ 著　森北出版
  
• 理工系のための微分積分　長谷川研二 他 著　培風館
  

＜オフィスアワー＞

月曜日13:00〜14:00（A-2712数学研究室）