ロボットヒューマンインターフェース（Robotic and Human Interface）[6L02]

＜学位授与の方針＞

	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
○	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性

＜授業のねらい＞

　ロボット・ヒューマン・インタフェース（RHI）の目的はヒトと機械の接続を円滑にすることであり、関連する領域は情報技術からヒトの生理学や心理学の分野にまで及ぶ．近年では，脳と機械を直接接続するブレイン・コンピュータ・インタフェース（BCI）が盛んに研究されている．
　そこで本講義では，RHIの概要やヒトの心理学的側面と神経生理学の基礎を理解し、BCIの事例を考察するとともに，問題点や今後の課題について考える．

＜受講にあたっての前提条件＞

特にありません．

＜具体的な到達目標＞

（１）RHIの概要が理解できる．
（２）人−機械−人のコミュニケーションについて理解を深める．
（３）人の心理学的特徴を学ぶとともに，神経生理学について理解を深める．
（４）脳と機械との接続に関する事例を学び，諸問題について考察し理解を深める．

＜授業計画及び準備学習＞

第１週　本講義のガイダンス，この講義のねらい
第２週　情報処理心理学（１）尺度，心理的変数の測定
第３週　情報処理心理学（２）視覚の次元
第４週　情報処理心理学（３）聴覚の次元
第５週　神経系の構造と性質（１）神経細胞とシナプス
第６週　神経系の構造と性質（２）静止膜電位
第７週　これまでの学習内容の振り返り
第８週　神経系の構造と性質（３）活動電位とその伝播
第９週　神経系の構造と性質（４）化学シナプス伝達
第１０週　神経系の構造と性質（５）神経細胞の回路とモデル
第１１週　BCI（１）非侵襲式　脳活動の計測方法
第１２週　BCI（２）侵襲式　運動出力型BCI
第１３週　BCI（３）脳活動信号から心を読む
第１４週　BCI（４）先端研究に関するビデオを視聴し，今後を展望する．

＜成績評価方法＞

BCIに関連したビデオを視聴し，感想文を書いて貰います．また，レポート課題を課します．レポート課題では，課題に関する情報を的確に収集し理解して纏めているか，自分の考えを展開しているかについて評価します．成績は，これらを総合して評価し，100点満点で60点以上を合格とします．

＜教科書＞

毎回，資料を配付します．

＜参考書＞

・「ヒューマンインタフェース」田村博（編），オーム社
・「情報処理心理学入門１　感覚と知覚」リンゼイ／ノーマン（著）サイエンス社
・「シバ・コレクション　神経　第１部　解剖学および生理学」佐野圭司他（監修）チバガイギー（株）
・「ブレイン・マシン・インタフェース−脳と機械をつなぐ」「脳を活かす」研究会（編），2007年，オーム社
・「ブレイン・マシン・インタフェース最前線−脳と機械を結ぶ革新技術」櫻井芳雄（他著），2007年，工業調査会

＜オフィスアワー＞

授業の後などで質問してください。12階の講師控え室でも歓迎です．

＜学生へのメッセージ＞

授業中の積極的な発言を期待します。