△計測制御プログラミング（Programming for Measurement Control）[2G20]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
○	2. 専門分野知識の習得
◎	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性
	5. 創成能力

＜授業のねらい＞

本授業では、技術開発分野で広く利用されている数値計算言語ＭＡＴＬＡＢによるプログラミング技術を身に付ける事をねらいとする。

＜受講にあたっての前提条件＞

２年次前期までに開講されているプログラミング系科目の単位を修得し、複数のプログラミング言語によって簡単なプログラムを作成できる技術を身に付けていることを前提とする。

＜具体的な到達目標＞

ＭＡＴＬＡＢを利用して、簡単な数値計算、さまざまなデータの読み込み、分析、表示、加工、保存、簡単なＧＵＩアプリケーションの作成ができる技術を身に付けることを本授業の到達目標とする。

＜授業計画及び準備学習＞

授業計画は、下記の通りである。２回目以降の講義では、準備学習として前回の講義内容について復習し理解を深めた上で、次の講義のトピックについて参考書等を利用して予習を行うこと。

[MATLABの基礎、グラフ表示]
１．ガイダンス　言語の歴史と用途
２．ＭＡＴＬＡＢの基礎　関数電卓，定数，複素数，変数の利用，簡単なグラフ表示
３．Ｍファイルプログラム　if, for, while, input, disp 等の利用法と応用
４．ベクトルと行列、関数　[], :, zeros, ones等による行列生成と演算、関数の定義
５．２Ｄグラフ表示　plot, bar等の利用, subplot, Tex表記によるラベル等の付加
６．３Ｄグラフ表示　plot3, mesh, image, などによる３Ｄ表示、viewによる視点の変更
　　 ＋中間試験Ａ

[データの入出力と分析・合成]
７．データ入出力Ｉ　テキストおよびバイナリデータの読み込みと確認および書き込み
８．データ入出力ＩＩ 音響および画像データの読み込みと確認および書き込み
９．データの分析Ｉ　最小二乗法による近似直線および曲線の算出
　　 ＋中間試験Ｂ

[データの計測、加工、ＧＵＩ]
１０．データの合成　正弦波を利用した音，音楽の作成、強度差と位相差による音像定位
１１．データの計測　wavrecordによる音響計測，fftを利用したスペクトル分析
１２．データの加工　デジタルフィルタによる雑音低減、畳み込みによる残響付加
１３．ＧＵＩアプリケーション　guide，プロパティ調整，callbackによる処理の記述
１４．学習内容の振り返り

＜成績評価方法＞

２回の中間試験および期末試験の総合評点により，到達目標に照らして6段階のGrade(A+,A,B,C,D,F)で評価し，D以上の者に単位を認める。評点の重みは，各中間試験２５％，期末試験５０％とする。特別な理由がある場合を除き，再試験，追試験は行わない。欠席４回以上（公欠は除く）は放棄とする。

＜教科書＞

指定教科書なし

＜参考書＞

高井信勝「ＭＡＴＬＡＢ入門」工学社
上坂吉則「ＭＡＴＬＡＢプログラミング入門」牧野書店

＜オフィスアワー＞

火曜日，３限，Ａ２４７２（数理音響学研究室）

＜学生へのメッセージ＞

プログラミングとしてのMATLABは非常にシンプルで、複雑な決まり事が他の言語と比べると圧倒的に少ない、プログラミングが苦手な人にとっては入りやすい言語です。世界中で広く利用されているMATLABという言語の基本を学び、卒論などの研究活動に将来役立てていただきたいと思っています。