ロボティックスＩＩ（Robotics II）[3Q07]

＜授業のねらい＞

ロボット工学(Robotics)の基礎力学・運動の法則に関して講義する．ロボット工学の基礎である座標変換・剛体の力学・機構の力学を計算できることを目標とする．

（ＪＡＢＥＥ学習・教育目標）
「国際工学プログラム」
(C)基礎工学・専門工学知識の習得：◎
JABEE基準1の(1)の知識・能力：（ｄ）の（1)：◎

＜受講にあたっての前提条件＞

ロボティックスI

＜具体的な到達目標＞

ロボットに関して理解できる．
(JABEE学習・教育到達目標)
（ＪＡＢＥＥ国際工学プログラムの学習・教育到達目標）Ｃ：◎

＜授業計画及び準備学習＞

1.[運動の法則，静力学]序論
2.[機構学の基礎](1)基本概念
3.[機構学の基礎](2)自由度
4.[平面リンク機構の種類と特徴](1)
5.[平面リンク機構の種類と特徴](2)
6.[平面リンク機構の解析](1)
7.[平面リンク機構の解析](2)
8.[ロボット機構](1)
9.[ロボット機構](2)
10.[ロボットの運動解析](1)
11.[ロボットの運動解析](2)
12.学習成果の確認（授業内試験）
13.まとめ
14.学習内容の振り返り

＜成績評価方法＞

試験で60点以上を合格とする．
「国際工学プログラム」の学習・教育目標は、本科目およびこの目標に対応する卒業に必要な他の該当科目をすべて習得することにより達成される。

＜教科書＞

ロボット機構学，鈴森康一，コロナ社．

＜参考書＞

指定参考書なし．

＜オフィスアワー＞

火曜日12:40-13:30，新宿校舎A-1717室