△ロボット学（Robotics）[5L04]

＜授業のねらい＞

ロボット工学(Robotics)の基礎力学・運動の法則に関して講義する．ロボット工学の基礎である座標変換・運動学・力学を理解する．

＜受講にあたっての前提条件＞

メカトロニクス

＜具体的な到達目標＞

ロボットに関して理解できる．
(JABEE学習・教育到達目標)
（ＪＡＢＥＥ機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標）Ｄ：◎

＜授業計画及び準備学習＞

1.[ロボット・マニピュレータの機構学](1)
2.[ロボット・マニピュレータの機構学](2)
3.[手先位置の表現と座標変換](1)
4.[手先位置の表現と座標変換](2)
5.[運動学における位置の関係式](1)
6.[運動学における位置の関係式](2)
7.[運動学における速度の関係式](1)
8.[運動学における速度の関係式](2)
9.[静力学](1)
10.[静力学](2)
11.[動力学]
12.学習成果の確認（授業内試験）
13.まとめ
14.学習内容の振り返り

＜成績評価方法＞

試験で60点以上を合格とする．
「機械システム基礎工学プログラム」の学習・教育目標は，上記の評価基準を満たせば達成される．

＜教科書＞

ロボット機構学，永井清・土橋宏規，コロナ社．

＜参考書＞

指定参考書なし．

＜オフィスアワー＞

火曜日12:40-13:30，新宿校舎A-1717室