△メカトロニクス（Mechatronics）[3L06]

＜授業のねらい＞

機械システムの一例であるメカトロニクスの実例と基礎理論を，動画を交えながら講義する．メカトロニクスの実例，構成要素，センサ，アクチュエータ，半導体，制御理論を理解する．

＜受講にあたっての前提条件＞

機械システム基礎演習．

＜具体的な到達目標＞

メカトロニクスについて理解できる．
(JABEE学習・教育到達目標)
（ＪＡＢＥＥ機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標）Ｄ：◎

＜授業計画及び準備学習＞

1. メカトロニクスの実例（実際のメカトロニクスシステムを紹介）
2. メカトロニクスの構成要素（メカトロニクスを構成する要素）
3. センサ（変位，速度）
4. センサ（加速度，姿勢）
5. センサ（力，トルク）
6. センサ（その他）
7. アクチュエータ（DC)
8. アクチュエータ（その他）
9. 電気素子・半導体
10. 電気素子・半導体
11. 電気素子・半導体
12. 学習成果の確認（授業内試験）
13. まとめ
14. 学習内容の振り返り

＜成績評価方法＞

試験で60点以上を合格とする．

＜教科書＞

指定教科書なし．

＜参考書＞

指定参考書なし．

＜オフィスアワー＞

火曜日12:40-13:30，新宿校舎A-1717室