2016年度工学院大学 第1部機械システム工学科

メカトロニクス(Mechatronics)[3L06]

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2単位
高信 英明 教授  [ 教員業績  JP  EN ]
最終更新日 : 2016/10/27

<授業のねらい>
機械システムの一例であるメカトロニクスの実例と基礎理論を,動画を交えながら講義する.メカトロニクスの実例,構成要素,センサ,アクチュエータ,半導体,制御理論を理解する.

<受講にあたっての前提条件>
機械システム基礎演習.

<具体的な到達目標>
メカトロニクスについて理解できる.
(JABEE学習・教育到達目標)
(JABEE機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標)D:◎

<授業計画及び準備学習>
1. メカトロニクスの実例(実際のメカトロニクスシステムを紹介)
2. メカトロニクスの構成要素(メカトロニクスを構成する要素)
3. センサ(変位,速度)
4. センサ(加速度,姿勢)
5. センサ(力,トルク)
6. センサ(その他)
7. アクチュエータ(DC)
8. アクチュエータ(その他)
9. 電気素子・半導体
10. 電気素子・半導体
11. 電気素子・半導体
12. 学習成果の確認(授業内試験)
13. まとめ
14. 学習内容の振り返り

<成績評価方法>
試験で60点以上を合格とする.

<教科書>
指定教科書なし.

<参考書>
指定参考書なし.

<オフィスアワー>
火曜日12:40-13:30,新宿校舎A-1717室


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