○機械システム設計総合演習（Comprehensive Design and Exercises of Mechanical Systems）[3E06]

＜授業のねらい＞

　機械システムを理解し，機械システムを構成する上で必要な総合的デザイン能力と創造能力を養成する．そのために，複数の教員から広い分野にわたる機械・機械システム装置などの機能解析と設計手法を学ぶ．具体的には，機械要素，板構造の最適設計，振動問題とシステムモデル，そして10年後の課題を解決する機械システムの基本設計についての各課題に沿った設計演習を行う．この演習で機械システムとは何か，どのような事柄を考慮してシステム設計を行えばよいかなどを理解する．また，この授業の中で技術レポートの作成能力の向上と，グループ作業によるチームワーク力の育成も図る．

＜受講にあたっての前提条件＞

　本科目の履修者は物理学，化学，数学，工業力学，材料力学，機構学，機械力学，制御工学などの基礎科目を履修している必要がある．また，解析，振動学等の新しい概念を習うので参考図書等を参考にして予習しておくことが望ましい．また，本科目の修得後は，4年間の最後の履修に活かしたい．特に最後に「卒業論文」を履修することによって，機械システム工学の総合的能力を養うことになる．

＜具体的な到達目標＞

　具体的な四つの機械設計の課題を実施することで，以下の到達目標を達成することができる．
・総合的な機械創造演習をすることで，工学の意味を考え，意義のある機械を創造することができるようになる．
・解析，振動などの新しい概念を学び，応用能力の幅を広げることができる．
・各課題のレポートを完成させる中で，課題の問題点を理解し，それを解決するまでの過程を分析して全体計画をデザインできるようになる．
・レポート作成方法とプレゼンテーション能力を向上させることができる．
・チーム課題を実施する中で，アイデアを出し合って，問題解決する能力を向上させることができる．
(JABEE機械システム基礎工学プログラム学習・教育到達目標)：D3◎，E2◎，E4◎，F2◎．学位授与の方針：2○，3-1◎，3-3○，4-2○，5○．

＜授業計画及び準備学習＞

第1回：授業のガイダンス　授業内容，グループ編成，日程の確認，受講の注意を行う．また，課題を実施するための基本事項の学習を行う．機械設計に必要な基礎知識の確認を行う．
第2回〜13回　
　授業はクラス（グループ）編成により行い，各クラスは６コマ（２コマ×３週）を１区切りとして以下の課題に取り組む．各課題を実施する前に，テキストや，配付資料を熟読し課題内容を確認して準備学習をしておくこと．また，課題実施中は，指示に従って成果をまとめ報告レポートを作成し，理解不十分な点があれば，内容を補い次の授業に備えること．さらに，各課題を終了後は，学習内容の総括を行い，提出課題の内容を確認し，学習内容の十分な習得を図る．各課題は，以下の内容である．
(1)ねじ締結体の強度設計（小林光男担当）
　機械を構成するために必要不可欠である締結技術を習得して，いくつかのねじ締結体モデルについて設計を行う．内容は締結技術の概要とねじの歴史，ねじの力学とねじの締付け，外力を受けるねじ締結体の軸力挙動，ねじ締結体の設計である．
(2)板構造の最適設計（江澤良孝担当）
　板構造に生じる応力と変位，およびその計算方法，重量最小の最適設計法などを3DCADにより学習する．板構造は多様な分野で使われている．与えられた荷重条件に対して，応力値と変位を考慮して，重量を最小とする設計を行う．重量計算書，応力計算書，製作図面などのレポートを作成する．
(3)10年後の課題を解決する機械システムの基本設計（我妻隆夫担当）
　グループディスカッションにより「このまま進むと10年後に問題となる」であろう事柄を抽出し，その問題を解決できる機械システムの基本設計を行う．まず，各グループで設定した目標課題について，その課題解決のために必要な特性，仕様を分析し，論理的かつユニークな機械システムを検討し，このシステムによってどのような状態がどのように改善されるのかを明らかにする．次いで，そのシステムの概念設計を行い，設計仕様書および計画図を作成し，開発すべき技術課題があれば，その解決手順を具体的に検討する．これらを「開発計画書」にまとめレポートとして提出する．各週の冒頭に実施する座学で，設計検討の過程で必要な知識を習得する．
(4)振動問題とシステムモデル（大石久己担当）
　振り子の基礎実験とMATLAB/Simulink　の数値シミュレーションによる数値実験を行い，機械構造物の振動問題とシステムモデルの理解を深める．課題作業は，種々のグループを構成して行い，チームでアイデアを出し合って，問題解決する演習も行う．

第14回：授業の振り返り　今までの授業の内容の確認と検討を行う．それぞれの課題の内容を再確認し，不十分な点を補い，理解を深める．

＜成績評価方法＞

　以下に示すように課題ごとに100点満点で評価し，それらの平均点を評価点とする．その結果，60点以上を合格とする．ただし，１テーマでも評価されなった場合は不合格とする．
(1)ねじ締結体の強度設計
　中間レポート，最終レポートで評価する．
(2)板構造の最適設計
　3回の授業の後，提出のレポートにより成績を評価する．
(3)10年後の課題を解決する機械システムの基本設計
　「開発計画書」としてまとめたレポートにより成績を評価する．
(4)振動問題とシステムモデル
　チーム作業の結果と四つの課題のレポートで評価する．ただし，本課題はチーム作業を前提とするので，チーム作業を行わない場合は，本課題は評価できないので，注意すること．
　上記四つの課題をそれぞれ理解し，結果を議論してレポートとしてまとめることで，上記の学習・教育到達目標の（D3），（E2），（F2）を達成することができる．また，チーム作業の課題を実施することで（E4）を達成できる．

＜教科書＞

　特に定めない．初回ガイダンスで配付する資料とテーマ毎に配付する資料を用いる．また，キューポートで配付する場合もある．「お知らせ」に注意すること．

＜参考書＞

　特に定めないが，1〜3年次の授業で使用した教科書，参考書，資料等が参考となる．特に，工業力学，材料力学，機構学及演習，機械力学及演習などが関連深い．また，図書館での調査も有効である．

＜オフィスアワー＞

　各担当教員によって異なるので注意すること．各課題については担当教員に，科目全体については大石に質問すること．
小林光男：水曜日15:35〜17:20新宿キャンパス高層棟A-1775室（機械要素設計研究室）
我妻隆夫：授業終了後教室において．電子メールでの質問にも解答する（t_azuma@office.nethome.ne.jp）．
江澤良孝：メールで随時対応（yoshi.ezawa@gmail.com）
大石久己：水曜日12:50〜13:30新宿キャンパス高層棟A-1772室（機械力学研究室）．また，1772室前の質問用紙（記入例に従って記入）と掲示連絡でも対応可．

＜学生へのメッセージ＞

　各テーマとも広範囲の内容を含むため，予習，復習を十分に行なうこと．また，毎回，電卓は必ず持参すること．