○線形代数学Ｉ（Linear Algebra I）[5A06]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性
	5. 創成能力

＜授業のねらい＞

線形代数学はベクトルと行列を対象としている。ベクトルについては図示が可能な２、３次元まで高校でも習ったが、それを高次元に拡張する。行列は基本的演算を習得してから連立１次方程式や逆行列の計算法を身につけていく。行列式は線形代数の中で意味が最も理解しにくいが２次元で逆行列との関連を紹介してから、高次元に拡張していく。授業のねらいは
1.ベクトルや行列の演算ができる。
2.行列の応用として連立１次方程式が解ける。
3.行列の階数と逆行列の計算ができる。
4.逆行列と行列式の関係を理解し、行列式と余因子の計算と応用ができる。

＜受講にあたっての前提条件＞

高校の数学IIのベクトルを復習すること。本科目の習得後は「線形代数学II」に進み、「数値計算法」などの科目を履修することができる。

＜具体的な到達目標＞

1.ベクトルや行列の演算規則を理解して、正しく計算できる。
2.連立１次方程式を行列で表現して、行の基本変形によって解を求める。
3.基本変形を使って行列の階数や逆行列を計算する。
4.順列で行列式を定義して、行列式の計算に必要な成分の変形方法を身につける。
5.余因子の応用として逆行列の成分や連立１次方程式の解を計算する。
（JABEE学習・教育目標）
「機械システム基礎工学プログラム」(C-1)◎

＜授業計画及び準備学習＞

1. ベクトルの演算
　ベクトルの定義，ベクトルの和・差・スカラー倍について解説する。
　準備学習：高校で使用していた「数学II」教科書のベクトルの部分を熟読し、その練習問題を必ず解いて
　おくこと．
2. ベクトルの内積と外積
　ベクトルの内積・外積について解説する。
　準備学習：前回学習したベクトルとその演算について復習し、関連する問題を解いておくこと。
3. 行列とその演算
　行列の定義，行列の和・差・スカラー倍・積について解説する。
　準備学習：前回学習したベクトルの内積と外積について復習し、関連する問題を解いておくこと。
4. 転置行列と逆行列
　転置行列と逆行列について、それらの定義と性質を解説する。
　準備学習：前回学習した行列とその演算について復習し、関連する問題を解いておくこと。
5. 行列の基本変形と階数
　行列の基本変形について解説し、それによって得られる階数について説明する。
　準備学習：前回学習した転置行列と逆行列について復習し、関連する問題を解いておくこと。
6. 逆行列の計算
　基本変形を用いて逆行列を求める方法を解説する。
　準備学習：前回学習した基本変形と階数について復習し、関連する問題を解いておくこと。
7. 連立１次方程式
　連立１次方程式と行列との関係について解説する。
　準備学習：行列の演算について復習し、関連する問題を解いておくこと。
8. 掃き出し法
　行の基本変形を用いて連立１次方程式を解く掃き出し法について解説する。
　準備学習：行の基本変形について復習し、さらに前回学習した連立１次方程式と行列との関係
　についても復習し、関連する問題を解いておくこと。
9. 置換と行列式
　置換と，行列式の置換による定義を解説する。
　準備学習：前回学習した掃き出し法について復習し、関連する問題を解いておくこと。
10. 行列式の性質
　行列式の性質について解説する。
　準備学習：前回学習した置換と行列式の定義について復習し、関連する問題を解いておくこと。
11. 行列式の余因子展開
　行列式を余因子展開して計算する方法を解説する。
　準備学習：前回学習した行列式の性質について復習し、関連する問題を解いておくこと。
12. 余因子と逆行列
　行列式と余因子から逆行列を計算する方法を解説する．
　準備学習：前回学習した行列式の余因子展開による計算方法を復習し、関連する問題を解いておくこと。
13. クラーメルの公式
　クラーメルの公式により連立１次方程式を解く方法を解説する。
　準備学習：前回学習した余因子による逆行列の計算方法を復習し、関連する問題を解いておくこと。
14. 学習内容の振り返り
　準備学習：期末試験で解けなかった問題の解き方を考えておくこと。

＜成績評価方法＞

試験期間に実施する期末試験100％。到達目標に照らして、6段階のGrade(A+,A,B,C,D,F)で評価し、D以上の者に単位を認める。ただし、2014年以前入学者は試験期間に実施する100点満点の期末試験で60点以上の者に単位を認める。

＜教科書＞

プリントを配布する。

＜参考書＞

高木悟 他「理工系のための基礎数学」培風館
金子晃「線形代数講義」サイエンス社
斎藤正彦「線型代数入門」東京大学出版会

＜オフィスアワー＞

火曜日13:30〜15:00（1E-313数学研究室）