ロボット学（Robotics）[3Q01]

＜授業のねらい＞

ロボット工学(Robotics)の基礎力学・運動の法則に関して講義する．ロボット工学の基礎である座標変換・剛体の力学・機構の力学を理解する．

＜受講にあたっての前提条件＞

特になし．

＜具体的な到達目標＞

ロボットに関して理解できる．
(JABEE学習・教育到達目標)
（ＪＡＢＥＥ機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標）Ｄ：◎

＜授業計画及び準備学習＞

1.[運動の法則，静力学]序論
2.[機構学の基礎](1)基本概念
3.[機構学の基礎](2)自由度
4.[平面リンク機構の種類と特徴](1)
5.[平面リンク機構の種類と特徴](2)
6.[平面リンク機構の解析](1)
7.[平面リンク機構の解析](2)
8.[ロボット機構](1)
9.[ロボット機構](2)
10.[ロボットの運動解析](1)
11.[ロボットの運動解析](2)
12.学習成果の確認（授業内試験）
13.まとめ
14.学習内容の振り返り

＜成績評価方法＞

試験で60点以上を合格とする．
「機械システム基礎工学プログラム」の学習・教育目標は，上記の評価基準を満たせば達成される．

＜教科書＞

ロボット機構学，鈴森康一，コロナ社．

＜参考書＞

指定参考書なし．

＜オフィスアワー＞

火曜日12:40-13:30，新宿校舎A-1717室