△計測制御プログラミング（Programming for Measurement Control）[2389]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
○	2. 専門分野知識の習得
○	3. 汎用的問題解決技能
○	4. 道徳的態度と社会性
○	5. 創成能力

＜授業のねらい＞

本授業では、技術開発分野で広く利用されている数値計算言語ＭＡＴＬＡＢによるプログラミング技術を身に付ける事をねらいとする。

＜受講にあたっての前提条件＞

２年次前期までに開講されているプログラミング系科目の単位を修得し、複数のプログラミング言語によって簡単なプログラムを作成できる技術を身に付けていることを前提とする。

＜具体的な到達目標＞

ＭＡＴＬＡＢを利用して、簡単な数値計算、さまざまなデータの読み込み、分析、表示、加工、保存、簡単なＧＵＩアプリケーションの作成ができる技術を身に付けることを本授業の到達目標とする。

＜授業計画及び準備学習＞

授業計画は、下記の通りである。２回目以降の講義では、準備学習として前回の講義内容について復習し理解を深めた上で、次の講義のトピックについて参考書等を利用して予習を行うこと。

[MATLABの基礎、グラフ表示]
１．ガイダンス　言語の歴史と用途，クラス分け試験
２．ＭＡＴＬＡＢの基礎　関数電卓，定数，複素数，変数の利用，簡単なグラフ表示
３．Ｍファイルプログラム　if, for, while, input, disp 等の利用法と応用
４．ベクトルと行列、関数　[], :, zeros, ones等による行列生成と演算、関数の定義
５．２Ｄグラフ表示　plot, bar等の利用, subplot, Tex表記によるラベル等の付加
６．３Ｄグラフ表示　plot3, mesh, image, などによる３Ｄ表示、viewによる視点の変更
　　 ＋中間試験Ａ

[データの入出力と分析・合成]
７．データ入出力Ｉ　テキストおよびバイナリデータの読み込みと確認および書き込み
８．データ入出力ＩＩ 音響および画像データの読み込みと確認および書き込み
９．データの分析Ｉ　最小二乗法による近似直線および曲線の算出
　　 ＋中間試験Ｂ

[データの計測、加工、ＧＵＩ]
１０．データの合成　正弦波を利用した音，音楽の作成、強度差と位相差による音像定位
１１．データの計測　wavrecordによる音響計測，fftを利用したスペクトル分析
１２．データの加工　デジタルフィルタによる雑音低減、畳み込みによる残響付加
１３．ＧＵＩのデザイン　guideによる画面のレイアウト，プロパティ調整
１４．ＧＵＩアプリケーション　callbackを利用したアプリケーション作成
１５．学習成果の確認（期末試験）

＜成績評価方法＞

２回の中間試験および期末試験の総合評点で成績を評価する。ただし欠席４回以上（公欠は除く）は放棄とする。総合評点が６０点に僅かに達しない場合には、授業中の課題の提出状況等を鑑みて、追加の課題等を与え、その結果が単位認定相当と判断される場合には最終成績を６０点とする場合がある。

＜教科書＞

指定教科書なし

＜参考書＞

高井信勝「ＭＡＴＬＡＢ入門」工学社
上坂吉則「ＭＡＴＬＡＢプログラミング入門」牧野書店

＜オフィスアワー＞

質問は講義中または講義終了後
その他の時間は、メールにて連絡してください。