ロボティックスＩ（Robotics I）[3D13]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
○	3. 汎用的問題解決技能
○	4. 道徳的態度と社会性
○	5. 創成能力

＜授業のねらい＞

機械システムの一例であるメカトロニクスの実例と基礎理論を，動画を交えながら講義する．メカトロニクスの実例，構成要素，センサ，アクチュエータ，半導体，制御理論を理解する．

＜受講にあたっての前提条件＞

特になし．

＜具体的な到達目標＞

メカトロニクスについて理解できる．
(JABEE学習・教育到達目標)
（ＪＡＢＥＥ機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標）Ｄ：◎

＜授業計画及び準備学習＞

1. メカトロニクスの実例（実際のメカトロニクスシステムを紹介）
2. メカトロニクスの構成要素（メカトロニクスを構成する要素）
3. センサ（変位，速度）
4. センサ（加速度，姿勢）
5. センサ（力，トルク）
6. センサ（その他）
7. アクチュエータ（DC)
8. アクチュエータ（その他）
9. 半導体（ダイオード）
10. 半導体（トランジスタ，その他）
11. オペアンプ基礎
12. オペアンプ応用
13. メカトロニクス応用
14. メカトロニクスに関する総合討論
15. 学習成果の確認（試験）

＜成績評価方法＞

最終試験で60点以上を合格とする．

＜教科書＞

指定教科書なし．

＜参考書＞

指定参考書なし．

＜オフィスアワー＞

講義後．

＜学生へのメッセージ＞

十分な予習・復習を望む．