ロボットヒューマンインターフェース（Robotic and Human Interface）[6D03]

＜授業のねらい＞

ロボット・ヒューマン・インタフェース（RHI）の目的は，ヒトと機械の接続を円滑にすることであり、関連する領域は，情報技術からヒトの生理学や心理学の分野にまで及ぶ．近年では，脳と機械を直接接続するブレイン・マシン・インタフェース（BMI）が盛んに研究されている．そこで本講義では，RHIの概要やヒトの心理学的側面と神経生理学の基礎を講義し、BMIの事例を紹介する．

＜受講にあたっての前提条件＞

特にありません．

＜具体的な到達目標＞

（１）RHIの概要を理解する．
（２）人−機械−人のコミュニケーションを理解する．
（３）人の心理的，生理的特性を理解する．
（４）ヒトの脳の仕組み，および機械との接続について理解する．

＜授業計画及び準備学習＞

第１週　RHIの概要とその関連分野
第２週　メディア変換処理と認識理解の関係
第３週　協調活動支援とＨＩ
第４週　人間の特性：認知特性・感性
第５週　人間の特性：ヒューマンエラー
第６週　情報処理心理学（１）尺度，心理的変数の測定
第７週　情報処理心理学（２）視覚の特性
第８週　情報処理心理学（３）聴覚の特性
第９週　神経生理学（１）神経生理学の基礎
第１０週　神経生理学（２）視覚系の生理学
第１１週　神経生理学（３）中枢神経系
第１２週　ブレイン・マシン・インタフェース（１）
第１３週　ブレイン・マシン・インタフェース（２）
第１４週　ブレイン・マシン・インタフェース（３）
第１５週　レポート課題の提示

毎回，多くの専門用語が出てくるので，毎回配布された資料にもう一度目を通して復習して下さい．解らないところは遠慮無く質問して下さい．また，図書館やインターネットなどで調べることも積極的に行って下さい．

＜成績評価方法＞

期末近くでBMIに関連したDVDを見て，感想文を書いて貰います．これと学期末レポートで成績を評価します．学期末レポートは，課題に関する情報を的確に収集し理解して纏めているか，自分の考えを展開しているかについて評価します．
２／３以上の出席がなければ不合格です。遅刻は，2回で欠席1回分とします．

＜教科書＞

毎回，資料を配付します．

＜参考書＞

・「ヒューマンインタフェース」田村博（編），オーム社
・「情報処理心理学入門１　感覚と知覚」リンゼイ／ノーマン（著）サイエンス社
・「シバ・コレクション　神経　第１部　解剖学および生理学」佐野圭司他（監修）チバガイギー（株）
・「ブレイン・マシン・インタフェース−脳と機械をつなぐ」「脳を活かす」研究会（編），2007年，オーム社
・「ブレイン・マシン・インタフェース最前線−脳と機械を結ぶ革新技術」櫻井芳雄（他著），2007年，工業調査会

＜オフィスアワー＞

授業の後などで質問してください。12階の講師控え室でも歓迎です．

＜学生へのメッセージ＞

授業中の積極的な発言を期待します。