ロボット学（Robotics）[3E71]

＜学位授与の方針＞

○	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
○	3. 汎用的問題解決技能
○	4. 道徳的態度と社会性
○	5. 創成能力

＜授業のねらい＞

ロボット工学(Robotics)の基礎力学・運動の法則に関して講義する．ロボット工学の基礎である座標変換・剛体の力学・機構の力学を理解する．

＜受講にあたっての前提条件＞

メカトロニクス

＜具体的な到達目標＞

ロボットに関して理解できる．
(JABEE学習・教育到達目標)
（ＪＡＢＥＥ機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標）Ｄ：◎

＜授業計画及び準備学習＞

(1)[運動の法則，静力学]序論
(2)[機構学の基礎](その1)基本概念
(3)[機構学の基礎](その2)自由度
(4)[平面リンク機構の種類と特徴](その1)リンク機構
(5)[平面リンク機構の種類と特徴](その2)スライダ機構
(6)[平面リンク機構の解析](その1)数式による運動解析
(7)[平面リンク機構の解析](その2)図式運動解析
(8)[ロボット機構](その1)マニピュレータ
(9)[ロボット機構](その2)移動ロボット
(10)[ロボットの運動解析](その1)座標変換
(11)[ロボットの運動解析](その2)平面ロボットの運動解析
(12)[ロボットの運動解析](その3)ヤコビ行列
(13)[ロボットの運動解析](その4)立体ロボットの運動解析
(14)ロボットに関する総合討論
(15)学習成果の確認（試験）

＜成績評価方法＞

最終試験で60点以上を合格とする．
「機械システム基礎工学プログラム」の学習・教育目標は，上記の評価基準を満たせば達成される．

＜教科書＞

ロボット機構学，鈴森康一，コロナ社．

＜参考書＞

指定参考書なし．

＜オフィスアワー＞

講義後．

＜学生へのメッセージ＞

十分な予習・復習を望む．