△ロボットの知能（Robotic Intelligence）[5567]

＜学位授与の方針＞

	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性
	5. 創成能力

＜授業のねらい＞

ロボットやエレベータ、自動車、家電などが持つ知能は、機構のみならず
認識、判断、制御を行うソフトウェアも重要な要素である。
本授業ではソフトウェアの基礎となるデータ構造とアルゴリズムをＣ言語を通じて解説し、
実際の機械システムでの利用シーンを紹介する。

＜受講にあたっての前提条件＞

「情報処理基礎演習」または「情報処理入門」と「情報処理演習」を履修していることが望ましい。

＜具体的な到達目標＞

(JABEE機械システム基礎工学プログラムの学習・教育到達目標との対応)
D:◎

＜授業計画及び準備学習＞

１. コンピュータの基礎
２. コンピュータ言語の基礎
３．Ｃ言語の基本データ型
４．Ｃ言語の文法
５．データ構造（配列）
６．データ構造（リストとスタック、キュー）
７．アルゴリズムの基礎
８．グラフの基礎
９．ソート
10．サーチ
11．ロボットでの応用
12．ロボットでの応用
13．家電での応用
14．ネットワークでの応用
15．学習成果の確認

＜成績評価方法＞

定期試験(60%程度)とレポート(40%程度)を併せた評価で60点以上を合格とする。

＜教科書＞

特に指定しない。

＜参考書＞

特に指定しない。

＜オフィスアワー＞

授業時間のあと対応する。その他の時間であればメールで受け付ける。返事をメールでするか本人に直接するかは適当に判断して対応する。メールアドレスはhad@cc.kogakuin.**.**である。