制御システム工学ＩＩ（Control System Engineering II）[1D10]

＜授業のねらい＞

　制御系の応答(過渡，定常)の理解を深める。安定判別法(ラウス，フルヴィッツ法）、制御系の設計法(進み、遅れコントローラによる補償法，限界感度法，補償法)等を講義する。

＜受講にあたっての前提条件＞

　前期での伝達関数の性質が理解できていることが必要である。

＜具体的な到達目標＞

伝達関数と制御器が理解でき、特性改善ができることが目標である。

＜授業計画及び準備学習＞

1. システムの安定判別
2. 特性方程式の係数での安定判別
3. 図的解法による安定判別
4. フィードバック制御系の構成
5. 内部モデル原理
6．閉ループ過渡特性　
7. PID制御の基本構成
8. PID制御の実装　極ゼロ点配置法
9. アンチワインドアップ
10. 限界感動法
11. 極値配置法
12. 位相進み補償
13. 位相遅れ補償
14. 現代制御とは

＜成績評価方法及び水準＞

レポート提出20％と後期試験80％により評価する。

＜教科書＞

「基礎と実践　制御工学入門」横山、浜根、小野垣　コロナ社

＜参考書＞

、「指定参考書なし」

＜オフィスアワー＞

授業修了後に対応する。また質問がある場合は、yokoyama@cc.kogakuin.ac.jpにメールすること。

＜学生へのメッセージ＞

システム制御１を履習していないと理解が出来ない事がある。できるだけ応用面を含めて講義する。