システム制御ＩＩ（Control System II）[4A08]

＜学位授与の方針＞

	1. 基礎知識の習得
◎	2. 専門分野知識の習得
	3. 汎用的問題解決技能
	4. 道徳的態度と社会性
	5. 創成能力

＜授業のねらい＞

制御系の応答(過渡，定常)の理解を深める。安定判別法(ラウス，フルヴィッツ法）、制御系の設計法(進み、遅れコントローラによる補償法，限界感度法)等を講義する。

＜受講にあたっての前提条件＞

システム制御Iを受講したこと。

＜具体的な到達目標＞

１、制御系の応答(過渡，定常)の解析法を把握すること。
２、安定判別法(ラウス，フルヴィッツ法）を把握すること。
３、制御系の設計法(進み、遅れコントローラによる補償法，限界感度法)ができること。

＜授業計画及び準備学習＞

1. システムの安定判別
2. 特性方程式の係数での安定判別
3. 図的解法による安定判別
4. フィードバック制御系の構成
5. 内部モデル原理
6．閉ループ過渡特性　
7. PID制御の基本構成、中間テスト
8. PID制御の実装、極ゼロ点配置法
9. アンチワインドアップ
10. 限界感度法
11. 極値配置法
12. 位相進み補償
13. 位相遅れ補償
14. 現代制御とは
15. 学習の確認-定期試験

＜成績評価方法及び水準＞

定期試験(50%)，中間テスト(30%)，レポート(20%)により評価します。

＜教科書＞

「基礎と実践　制御工学入門」横山、浜根、小野垣（コロナ社）

＜参考書＞

「制御基礎理論―古典から現代まで」　中野、美多（昭晃堂）
「MATLABによる制御理論の基礎」　野波、西村（東京電機大学）

＜オフィスアワー＞

木曜日　10:40〜12:30　新宿校舎2215号室

＜学生へのメッセージ＞

システム制御１を履習していないと理解が出来ない事がある。制御系の設計と実装の実力を身につけたい方がぜひ受講してください。