2014年度工学院大学 第1部機械工学科

線形代数学II(Linear Algebra II)[4152]

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2単位
牧野 潔夫 教授  [ 教員業績  JP  EN ]
最終更新日 : 2015/02/13

<学位授与の方針>
1. 基礎知識の習得
2. 専門分野知識の習得
3. 汎用的問題解決技能
4. 道徳的態度と社会性
5. 創成能力

<授業のねらい>
線形代数学は微分積分とともに工学の専門理論を学ぶ上で基礎となる。線形代数学IIでは、線形独立、線形写像、基底、固有ベクトル、内積、正規直交といった抽象的な概念を中心に講義する。線形独立や線形性の概念を理解できるようになること、固有値と固有ベクトルを求めることができるようになることが目標である。

<受講にあたっての前提条件>
前期線形代数Iの内容を理解し、連立1次方程式、逆行列、行列式の計算ができること。

<具体的な到達目標>
1次独立の概念を理解し、複数のベクトルが1次独立かどうか判定できる。ベクトルの内積が計算でき直行化の計算ができる。3行3列、4行4列程度の行列の固有値を求め、その固有ベクトルを計算できる。

<授業計画及び準備学習>
第1週 線形空間の定義と例、一次独立の意味を学ぶ
第2週 基底と次元の定義とその内容を学ぶ
第3週 部分空間の定義と例を扱う
第4週 線形写像の定義と例
第5週 核と像
第6週 行列と線形写像の対応、例と一般論
第7週 行列演算の線形写像の合成の関係
第8週 内積空間
第9週 直交性と一次独立
第10週 正規直交基底と直交化
第11週 固有値と固有ベクトル
第12週 固有空間
第13週 行列の直交化
第14週 後期の総復習
第15週 学習成果の確認(試験)

準備学習は該当する教科書の以下の部分を読み練習問題を考えておくこと。また前週までのノートで復習しておくこと。
 対応箇所は以下のとおり

1-6週は教科書第2章
7-9週は教科書5章
10-13週は教科書第6章

<成績評価方法及び水準>
定期(期末)試験で60点以上合格。50-59点は講義の中に行うテスト(講義の進度具合により3から4回程度)も加点する. (1回の満点は3点または4点)。また欠席、教科書の不携帯は減点する。

<教科書>
線形代数学 石垣春夫 他 森北出版

<参考書>
基本演習・線形代数(改訂版)
成田清正(神奈川大学教授・理博)・野澤宗平(千葉大学教授・理博)著
A5判・264頁・定価2,310円/ISBN978-4-7952-0146-0)

<オフィスアワー>
木曜日12:40〜13:00(八王子)
    この時間に来て質問時間を調整してください。


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