2013年度工学院大学 情報学部情報デザイン学科
ロボットヒューマンインターフェース(Robotic and Human Interface)[2E26]
2単位 高信 英明 准教授 [ 教員業績 JP EN ]
- <授業のねらい及び具体的な達成目標>
- ロボットと人間に関して,メカトロニクスを題材に,動画を交えながら講義する.実例,構成要素,センサ,アクチュエータ,半導体,制御理論に関して第三者に明確に説明できることを目標とする.
- <授業計画及び準備学習>
- 1. 実例(実際のメカトロニクスシステムを紹介)
2. 構成要素(メカトロニクスを構成する要素) 3. センサ(変位,速度) 4. センサ(加速度,姿勢) 5. センサ(力,トルク) 6. センサ(その他) 7. アクチュエータ(DC) 8. アクチュエータ(その他) 9. 半導体(ダイオード) 10. 半導体(トランジスタ,その他) 11. オペアンプ基礎 12. オペアンプ応用 13. メカトロニクス応用 14. メカトロニクスに関する総合討論 15. 学習成果の確認(試験)
- <成績評価方法及び水準>
- 最終試験で60点以上を合格とする.
- <参考書>
- 「ハンディブック メカトロニクス」三浦宏文監修(オーム社)
- <オフィスアワー>
- 講義後
- <学生へのメッセージ>
- 十分な予習・復習を望む.
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