制御工学ＩＩ（Control Engineering II）[4D74]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

　制御系の応答(過渡，定常)の理解を深める。安定判別法(ラウス，フルヴィッツ法）、制御系の設計法(進み、遅れコントローラによる補償法，限界感度法，補償法)等を講義する。

＜授業計画及び準備学習＞

1. システムの安定判別
2. 特性方程式の係数での安定判別
3. 図的解法による安定判別
4. フィードバック制御系の構成
5. 内部モデル原理
6．閉ループ過渡特性　
7. PID制御の基本構成
8. PID制御の実装　極ゼロ点配置法
9. アンチワインドアップ
10. 限界感動法
11. 極値配置法
12. 位相進み補償
13. 位相遅れ補償
14. 現代制御とは

＜成績評価方法及び水準＞

レポート提出と後期試験により評価する。

＜教科書＞

「基礎と実践　制御工学入門」横山、浜根、小野垣　コロナ社

＜オフィスアワー＞

木曜日　16:30

＜学生へのメッセージ＞

システム制御１を履習していないと理解が出来ない事がある。できるだけ応用面を含めて講義する。

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