○機械システム実験及演習（Basic Experiments on Mechanical Systems Engineering）[5C04]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

　機械システム工学上の重要な項目について実験を行う．実際の現象を体験し，データの計測・処理・解析・考察，報告書作成と説明の演習を行い，実験計画・遂行能力，計測・解析・考察能力，理論的記述力，口頭発表能力を磨き，機械システム工学の総合的理解力とデザイン能力を養うことを目的とする．

（学習・教育目標）
「機械システム」：　(E)◎，(F)○，(D)○
（キーワード）
「機械システム」：(E)分析力・統合化力・調整力，(F)プレゼンテーション力，
(D)各テーマのキーワード
（前提となる基礎知識と習得後の展開）
　１，２年次の全ての科目と関連がある．レポートをまとめるためには，今までに学習した内容を全て使うことになる．また，３年前期に設置の同時進行の専門科目も関連が深い．授業の内容と関連付けレポートをまとめるとよい．
　本科目の修得後は，実験の経験，レポートのまとめ方の学習を後期の科目の履修に活かしたい．特に，「セミナー」「卒業論文」を履修することによって，機械システム工学の総合的能力を養うことになる．

＜授業計画及び準備学習＞

　1週目（4/8(金)3-4限，765教室)にレポートの書き方の初回演習を行う．予めテキストを購入して持参すること．表紙裏面の注意と１章を熟読しておくこと．
　以下の６テーマを各班に分かれて全てを行う．
１．「ロボット制御のアルゴリズムとプログラミング」〓信
２．「管理工学実験（作業の分析と評価）」八戸
３．「ねじの締め付けと強度」小林
４．「DCモータの特性計測実験」大石
５．「倒立振子の自動制御」中茎
６．「金属材料の引張試験と硬さ試験」小林
※受講の順番は各班によって異なる．学期はじめの学科ガイダンスで授業日程表など履修に必要な資料を配付し、１週目の初回演習で実験ならびにレポート作成の注意と演習を行う．学科ガイダンスと指定の曜日の初回演習を必ず受講すること（出席をとる）

＜成績評価方法及び水準＞

　６テーマの実験の実施状況，レポートの内容，レポートについての質疑応答に対して，テーマ別にそれぞれ評価し，平均点が60点以上のものに単位を認める．ただし，平均点が60点以上でも実験のレポートが１テーマでも受領されなかった場合は不合格とする．また，授業ガイダンスの課題の提出が不十分な場合は減点する．そのため，ガイダンスと６テーマ全ての実験を必ず受講し，レポート作成と質疑応答の演習を行い，受領の検印を受けること．実験の各テーマは，レポートを最終的に受領されたことをもって完了とする．提出しただけでは点数はつかないので注意すること．
　「機械システム」の学習・教育目標 (E)分析力・統合化力・調整力は実験の実施状況，レポートの内容，レポートについての質疑応答によって評価される．(F)プレゼンテーション力は，レポートについての質疑応答によって評価される．(D)各テーマの内容に対する理解度によって評価される．

＜教科書＞

　「実験テキスト」機械システム実験及演習，工学院大学機械系学科
（印刷製本したテキストを生協にて販売する）実験前に必ず購入し，実験に備えること．

＜参考書＞

　テーマ担当教員ごとに異なるので，実験の受講時に説明をよく聴くこと．テーマごとに対応する科目は異なるが，１年次から授業で使用した教科書及参考書が参考となる．また，必要に応じて図書館等で調べること．適切な資料を探すことも演習の一環である．

＜オフィスアワー＞

　テーマ担当教員ごとに異なるので，実験受講時に説明をよく聴き，レポートの質問等をすること．

＜学生へのメッセージ＞

　「実験開始前」にテキストの表紙裏面と１章および受講する実験の章を熟読し，実験の目的を理解して授業に臨むこと．講義とは異なり実際の現象を直接体感できるので，大いに実験を楽しんでもらいたい．その上で，自分の能力を総合的に磨くよい機会であるので，実験からより多くのことを習得し，得た知見を的確に報告する演習をしてもらいたい．工夫と努力を期待している．

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