△メカトロニクス（Mechatronics）[3D02]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

機械システムの一例であるメカトロニクスの実例と基礎理論を，動画を交えながら講義する．メカトロニクスの実例，構成要素，センサ，アクチュエータ，半導体，制御理論に関して第三者に明確に説明できることを目標とする．

＜授業計画及び準備学習＞

1. メカトロニクスの実例（実際のメカトロニクスシステムを紹介）
2. メカトロニクスの構成要素（メカトロニクスを構成する要素）
3. センサ（変位，速度）
4. センサ（加速度，姿勢）
5. センサ（力，トルク）
6. センサ（その他）
7. アクチュエータ（DC)
8. アクチュエータ（その他）
9. 半導体（ダイオード）
10. 半導体（トランジスタ，その他）
11. オペアンプ基礎
12. オペアンプ応用
13. メカトロニクス応用
14. メカトロニクスに関する総合討論
15. 学習成果の確認（試験）

＜成績評価方法及び水準＞

最終試験で60点以上を合格とする．
但し，講義内での課題・レポートと最終試験を加えた結果が単位認定相当であれば合格とする．

＜参考書＞

「ハンディブック　メカトロニクス」三浦宏文監修（オーム社）
「人間型ロボットのはなし」早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト編著（日刊工業新聞社）

＜オフィスアワー＞

講義後

＜学生へのメッセージ＞

十分な予習・復習を望む．

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