ロボットヒューマンインターフェース（Robotic and Human Interface）[1B15]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

【授業の狙い】
ヒューマンインタフェース（HI）の目的は，ヒトと機械の接続を円滑にすることであり、研究分野は，コンピュータからヒトの生理学や心理学の領域にまで及ぶ．また近年では，ヒトの脳と機械を直接接続することまで行われている。そこで本講義では，脳（ブレイン）−機械（コンピュータ）インタフェース（BMI）を理解することを目標に、HIの概要やヒトの心理学的側面と神経生理学の基礎を講義し、多方面のBMIの事例を紹介する。
【達成目標】
（１）ＨＩの概要を理解する．
（２）人−機械−人のコミュニケーションを理解する．
（３）人の心理的・生理的特性を理解する．
（４）ヒトの脳の仕組み，および機械との接続について理解する．

＜授業計画及び準備学習＞

第１週　ＨＩの概要とその関連分野
第２週　メディア変換処理と認識理解の関係
第３週　協調活動支援とＨＩ
第４週　人間の特性：認知特性・感性
第５週　人間の特性：ヒューマンエラー
第６週　情報処理心理学（１）尺度，心理的変数の測定
第７週　情報処理心理学（２）視覚の特性
第８週　情報処理心理学（３）聴覚の特性
第９週　神経生理学（１）神経生理学の基礎
第１０週　神経生理学（２）視覚系の生理学
第１１週　神経生理学（３）中枢神経系
第１２週　ブレイン・マシン・インタフェース（１）
第１３週　ブレイン・マシン・インタフェース（２）
第１４週　ブレイン・マシン・インタフェース（３）
第１５週　レポート課題の作成

＜成績評価方法及び水準＞

授業中の小論文および学期末のレポート課題の成果物の両方で評価する．小論文の課題は授業で示す。学期末レポートは，課題に関する情報を的確に収集し理解して纏めているか，自分の考えを展開しているかについて評価する．なお、レポートの内容が他人のレポートと酷似している場合は，両方のレポートを０点とする．
２／３以上の出席がなければ不合格とする。さらに、遅刻2回で欠席1回分とする。

＜教科書＞

資料を配付する．

＜参考書＞

「ヒューマンインタフェース」田村博（編），オーム社
「情報処理心理学入門１　感覚と知覚」リンゼイ／ノーマン（著）サイエンス社
「シバ・コレクション　神経　第１部　解剖学および生理学」佐野圭司他（監修）チバガイギー（株）
「ブレイン・マシン・インタフェース−脳と機械をつなぐ」「脳を活かす」研究会（編），2007年，オーム社
「ブレイン・マシン・インタフェース最前線−脳と機械を結ぶ革新技術」櫻井芳雄（他著），2007年，工業調査会

＜オフィスアワー＞

授業の直後などに質問してください。

＜学生へのメッセージ＞

授業中の積極的な発言を期待します。

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