制御工学ＩＩ（Control Engineering II）[4F76]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

制御系とその応答（過渡，定常）に関する理解を深める。安定判別法、制御系の設計法等を講義する。

＜授業計画及び準備学習＞

1. 復習…制御とは
2. 復習…ラプラス変換
3〜4. システムの過渡応答
5. ステップ応答によるパラメータ推定
6. 周波数応答
7. 定常特性
8. ブロック線図の等価変換
9. 安定判別
10. 制御系設計法I　限界感度法
11. 制御系設計法II　根軌跡法
12〜13. 制御系の状態方程式による表現法
14. 現代制御とは何か
15. 定期試験

＜成績評価方法及び水準＞

定期試験により行う。

＜教科書＞

なし。適宜プリント等を配布する。

＜参考書＞

例えば、「制御工学」渡辺嘉二郎(サイエンスハウス社)

＜オフィスアワー＞

講義の前後に。あるいは，電子メール（アドレス：takagi@cc.kogakuin.ac.jp）によりアポイントメントをとったうえで、直接居室（新宿キャンパスA-2374室）を訪問すること。

＜学生へのメッセージ＞

講義のなかで多少の復習もするものの、「制御工学Ｉ」を履習していないと理解ができないことがあります。

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