2009年度工学院大学 第2部機械システムデザイン学科
メカトロニクス及演習(Mechatronics and Exercise)[1G71]
2単位 野崎 博路 教授 [ 教員業績 JP EN ]
- <授業のねらい及び具体的な達成目標>
- メカトロニクスの基礎(基礎知識,機械要素とメカニズム,センサ,アクチュエータ,AD/DA,コンピュータ,制御理論)を学ぶ。そして,センサで得た信号を処理してコンピュータ制御する技術の自動車開発等における応用例を学ぶ。
- <授業計画及び準備学習>
- 1. メカトロニクスとは
2. メカトロニクスの基礎 3. メカトロニクスの基礎(機械の基礎) 4. メカトロニクスの基礎(制御の基礎) 5. メカトロニクスの基礎(電気電子の基礎) 6. メカトロニクスの基礎(情報処理の基礎) 7. 機械要素とメカニズム1 8. 機械要素とメカニズム2 9. センサ1 10. センサ2 11. アクチュエータ1 12. アクチュエータ2 13. 課題のプレゼンテーション1 14. 課題のプレゼンテーション2 後期は,自動車開発における種々のメカトロニクス応用の実際(アクティブサスペンション,ドライビングシミュレータ他)をビデオ等を交えて紹介,そして,コンピュータ,制御理論,自動車開発等における応用例等についても学ぶ。
- <成績評価方法及び水準>
- 課題レポート(80%),小テスト&宿題(20%)の結果の合計で60点以上を合格とする。
- <教科書>
- 「ハンディブック メカトロニクス」三浦宏文監修(オーム社)
- <参考書>
- 「機械工学便覧メカトロニクス」日本機械学会編(丸善)
- <オフィスアワー>
- 月曜日(17:00〜18:00)
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