機械振動学Ｉ（Mechanical Vibrations I）[4D23]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

(1) 振動事例を紹介し，振動の現象を概念的に理解する．
(2) 1自由度系の振動について，振動現象と運動方程式のとの対応を理解する．
(3) 1自由度系の振動をベースに，下記を物理的に理解する．
　　　振動系にかかる力：慣性力，復元力，減衰力，外力
　　　自由振動：固有振動数と減衰比
　　　強制振動：振動周波数と振幅および位相
(4) 上記理解の基に，振動問題の無い機械の設計における着眼点を考察する．
(5)　多自由度系への導入として2自由度系の振動を理解する．
(6)　振動の基礎を理解し，2自由度系に関する運動方程式を構築でき，(3)に示す諸特性が計算でき，物理的に発生する現象を理解できることを達成目標とする．

（JABEE学習・教育目標）
　　「国際工学プログラム」(C) ◎
（前提となる基礎知識）
　　運動力学，線形微分方程式等の基礎知識があることが望ましい．
（習得後の展開）
　 機械振動学ＩＩを受講するための基礎となるとともに，ECPＩＩ,ＩＩＩ等において振動問題を検討する上で役立てる．

＜授業計画及び準備学習＞

1． 振動事例の紹介と振動の概念的理解・・なぜ振動するのか？
2.　振動学に必要な数学と物理のおさらい/小テスト(数学，物理，単位系)
3． １自由度系の自由振動・・・運動方程式，減衰の無い1自由度系の振動
4.　　　　　　　　　　　　　　固有振動数の計算法
5.　　　　　　　　　　　　　　減衰のある1自由度系の振動
6.　　　　　　　　　　　　　　減衰について/小テスト(1自由度系の自由振動)
7.　1自由度系の強制振動 ・・・力励振による振動（運動方程式，共振と減衰）
8.　　　　　　　　　　　　　　変位励振による振動
9.　　　　　　　　　　　　　　過渡応答と定常応答，振動絶縁/小テスト(1自由度系の強制振動)
10. １自由度系の振動低減法　　
11. ２自由度系の振動　　 ・・・運動方程式と固有振動数
12. 　　　　　　　　　　　　　 振動モード/小テスト(2自由度系の振動)
13. 　　　　　　　　　　　　　 強制振動
14.　　　　　　　　　　　　 　ダイナミックダンパー/小テスト(機械振動)
15． 期末試験

＜成績評価方法及び水準＞

講義期間中に小テスト（20点満点）を5回実施する．期末試験（100点満点）との合計点の1/2が60点以上のものを合格とする．

＜教科書＞

JSMEテキストシリーズ　振動学　日本機械学会発行（丸善）

＜参考書＞

機械振動論　デンハルトック著 コロナ社　
実用機械振動学　国枝正春著　理工学社
振動の学び方　佐藤勇一著 オーム社　

＜オフィスアワー＞

新宿：授業終了後
八王子犬目校舎2-208室在室時はいつでも

＜学生へのメッセージ＞

工学部出身の多くの技術者が振動は苦手というのを良く耳にしますが，そんなことはありません．振動現象と理屈を結びつけて理解できれば面白いものです．全ての機械装置において振動問題は避けて通れない課題です．ここでしっかり勉強して，振動問題を起こさない技術者になりましょう!

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