ロボットヒューマンインターフェース（Robotic and Human Interface）[1B13]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

科目名称のロボット・ヒューマン・インタフェースは，どちらかというとロボットとヒトとのコミュニケーションという意味合いが強いが，本講義ではヒューマン・インタフェース（HI）（ヒトと機械との「界面」）の意味合いで講義を行う．
HIの目的は，ヒトと機械の接続を円滑にすることである．この分野の研究は，コンピュータのソフトとハードの分野からヒトの生理学や心理学の分野にまで及ぶ．また近年では，ヒトの脳に直接機械を接続することまで行われているように，ヒトの脳の理解も必要になっている．そこで本講義では，特にヒトの特性の理解に重点をおいて解説する．
達成目標；（１）ＨＩの概要を理解する．（２）人−機械−人のコミュニケーションを理解する．（３）PUIの実現に関わる新しい技術課題について理解する．（４）人の心理的・生理的特性を理解する．（５）ヒトの脳の仕組み，および機械との接続について理解する．

＜授業計画及び準備学習＞

第１週　ＨＩの概要とその関連分野
第２週　メディア変換処理と認識理解の関係
第３週　協調活動支援とＨＩ
第４週　人間の特性：認知特性・感性
第５週　人間の特性：ヒューマンエラー
第６週　情報処理心理学（１）尺度，心理的変数の測定
第７週　情報処理心理学（２）視覚の特性
第８週　情報処理心理学（３）聴覚の特性
第９週　神経生理学（１）神経生理学の基礎
第１０週　神経生理学（２）視覚系の生理学
第１１週　神経生理学（３）中枢神経系
第１２週　ブレイン・マシン・インタフェース（１）
第１３週　ブレイン・マシン・インタフェース（２）
第１４週　ブレイン・マシン・インタフェース（３）
第１５週　レポート課題の作成

＜成績評価方法及び水準＞

２／３以上の出席がなければ不合格とする。成績は，学期の後半でレポート課題を課すので，その成果物で評価する．成果物の内容は，課題に関する情報を的確に収集し理解して纏めているか，自分の考えを展開しているかについて評価する．レポート内容が他の人のレポート内容と酷似している場合は，両方のレポートを０点とする．

＜教科書＞

資料を配付する．

＜参考書＞

「ヒューマンインタフェース」田村博（編），オーム社
「情報処理心理学入門１　感覚と知覚」リンゼイ／ノーマン（著）サイエンス社
「シバ・コレクション　神経　第１部　解剖学および生理学」佐野圭司他（監修）チバガイギー（株）
「ブレイン・マシン・インタフェース−脳と機械をつなぐ」「脳を活かす」研究会（編），2007年，オーム社
「ブレイン・マシン・インタフェース最前線−脳と機械を結ぶ革新技術」櫻井芳雄（他著），2007年，工業調査会

＜オフィスアワー＞

質問用のメールアドレスを授業で知らせます．

このページの著作権は学校法人工学院大学が有しています。 Copyright(c)2009 Kogakuin University. All Rights Reserved.