システム制御ＩＩ（Control System II）[4A15]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

　制御系の応答(過渡，定常)の理解を深める。安定判別法(ラウス，フルヴィッツ法、制御系の設計法(進み、遅れコントローラによる補償法，限界感度法，根軌跡法)等を講義する。

＜授業計画及び準備学習＞

1. システムの過渡応答
2. ステップ応答によるパラメータ推定
3. 周波数応答
4. 定常特性
5. ブロック線図の等価変換
6. ラウス，フルヴィッツの安定判別
7. 制御系設計法Ｉ　補償法
8. 制御系設計法ＩＩ　極ゼロ点配置法
9. 根軌跡法
10. 制御系設計法ＩＩ　根軌跡法
11. 制御系設計法ＩＶ　限界感動法
12. 制御系の状態方程式による表現法
13. 現代制御とは何か。

＜成績評価方法及び水準＞

レポート提出と後期試験により評価する。

＜教科書＞

「制御工学」横山、浜根、小野垣　コロナ社

＜オフィスアワー＞

木曜日　16:30

＜学生へのメッセージ＞

制御工学Ｉを履習していないと理解が出来ない事がある。できるだけ応用面を含めて講義する。

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