メカトロニクス及演習（Mechatronics and Exercise）[1653]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

　メカトロニクスの基礎（基礎知識，機械要素とメカニズム，センサ，アクチュエータ，AD/DA，コンピュータ，制御理論）を学ぶ。そして，センサで得た信号を処理してコンピュータ制御する技術を，実際の物の実演により学ぶ。

＜授業計画＞

1. メカトロニクスとは
2. メカトロニクスの基礎
3. メカトロニクスの基礎（機械の基礎）
4. メカトロニクスの基礎（制御の基礎）
5. メカトロニクスの基礎（電気電子の基礎）
6. メカトロニクスの基礎（情報処理の基礎）
7. 機械要素とメカニズム１
8. 機械要素とメカニズム２
9. センサ１
10. センサ２
11. アクチュエータ１
12. アクチュエータ２
後期は実機（オンザカー式ショックアブソーバーテスター）による実演，また，自動車開発における種々のメカトロニクス応用の実際（アクティブサスペンション，ドライビングシミュレータ他）をビデオ等を交えて紹介，そして，コンピュータ，制御理論等についても学ぶ。

＜成績評価方法及び水準＞

課題レポートによる。

＜教科書＞

「ハンディブック　メカトロニクス」三浦宏文監修（オーム社）

＜参考書＞

「機械工学便覧メカトロニクス」日本機械学会編(丸善)

＜オフィスアワー＞

月曜日(17:00〜18:00)

＜学生へのメッセージ＞

後期のメカトロニクスも受講することが望ましい。

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